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飞机舱门毛刺自动打磨机

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飞机机体、发动机等锻件、铸件是飞机主要的的核心部件,为了能够使其发挥非常大使用效果,各铸件、锻件的后加工处理非常重要,受到国内自动化水平的局限,人工作业的效率低、精度低、成本高、加工环境恶劣等问题普遍存在在各大航空飞机制造加工厂,为了可提高高准确加工件的加工能力,大连誉洋工业智能有限公司积较研发新型技术,充分利用公司自身优势,将多年的加工经验运用到实际操作中,为技术输出提供理论支持,将硬件配置和软件技术充分整合,推出这款新型智能打磨机器人,可实现高速、效率高、高质加工,同时能够确保稳定的加工,降低加工过程中的损耗,减少单件加工成本,改善加工环境,实现绿色、健康操作,符合各大工厂的加工需求,一体实现机器换人。

此款打磨机器人是进行编程数控操作的,在加工之前,需要对不同加工件进行模仿模拟实验,还原真实加工过程,调整和优化加工路径,并编程标准加工程序,通过将其植入到加工主体中,实现数控智能化操作。

机器人在加工过程中将其软件和硬件运用体现的充分透彻,能够有效避免人工作业过程中的种种局限,提升加工能力,下面是详细介绍:

一、各大智能系统相互协调,促进加工自动化运行,执行程序内容

1.智能控制系统对整个加工流程进行监控,支配和调整其他系统完成各自的操作任务,促进加工按照编程执行。

2.智能视觉系统负责对加工过程中的所有数据进行收集和整理,反馈给控制系统。

3.激光检验系统对加工落差进行分析,检验装夹精度和自身误差,并与控制系统时时交互数据,提高打磨精度。

4.力控跟进系统时时定位加工路径,分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量,时时修正打磨位置,优化进给数值提高打磨效率,避免磨轮无效损耗,降低单位铸件打磨成本。

上述四大智能系统同加工同时进行,能够缩短大量中间操作时间,提高加工效率。

二、加工主体、工具刚性强,抗振耐磨损耗小,降低加工成本

1.采用库卡机器人作为加工主体,全部品牌,可确保稳定的刚性结构,抗振能力强,能够有效降低加工振动中的损耗,延长其使用寿命。

2.通过离线编程技术,提前植入加工程序,可实现连续加工,不暂停机器人,减少重启过程中对机器人的损耗。

3.配置进口金刚石磨轮,其耐磨性能强,结合智能控制系统的自动优化给进,可减少无效打磨,降低磨轮加工过程中的损耗。

三、创新移动第七轴、刚性导轨和滑台可延展加工范围,降低中间操作时间,减少装夹次数,提高加工效率

1.针对大型加工件,对机器人设计了整体移动第七轴,能够实现360°自由转动,增加加工范围,减少中间移动时间。

2.可对待加工件可定制刚性导轨和滑台,能够实现加工件快速移动,短时间转化加工位置,提高加工效率。

四、封闭加工、自动排屑可减少加工环境中粉尘,实现绿色、健康操作,提高工人的操作安全性

1.在机器人加工区域外部配置安全外罩,形成密闭加工环境,防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体,提高操作安全性。

2.机器人内部集成自动排屑系统,可时时自动清理打磨废屑,减少加工环境粉尘,实现绿色加工。

五、机器人集成性强,可组成智能加工线,同时灵活的伞形刀库技术可提高加工完成率

1.机器人系统集成和联动性强,能够使机器人和其他设备(自动上下料机器人)之间无缝链接,组成智能生产线,提高打磨效率!

2.采用12工位伞形刀库技术, 可一次性配置12个磨轮,机器人自动分析不同加工位置信息选择合适的磨轮加工,减少换刀和装夹次数,使其一次性完成对全部位置的加工,提高加工完成率。

此款机器人适用范围:

1.汽车缸体、轮毂、电机壳、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、变速箱壳体、减速器、差速器等零部件打磨

2.油罐体、制药罐体、发酵罐体、工业罐体、食品罐体、反应釜罐体等焊缝毛刺打磨

3.飞机锻件/铸件、高铁动车铸件、船舶铸件、机械铸件等大型高准确零件毛刺打磨

4.玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件毛边打磨

5.其他中大型高准确加工件毛刺打磨

 

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