库比克机床上下料桁架机械手铝型材FHB220_提升机-弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司

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CUBIC 189 1704 4266 顾名思义，就是一种以空间几何关系沿 XYZ 方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中，可以通过不同的程序进行设定，实现自动控制，形成多用途的操作机。

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主要有 4 大功能模块构成：直线运动单元、驱动单元、控制单元以及末端操作单元。为了降低直角坐标机器人的成本，缩短产品的研发周期，增加产品的可靠性以及提高产品性能，欧美的许多国家都已经将直角坐标机器人模块化，而直线运动单元则是模块化中的典型、是核心的单元。

所谓的直线运动单元就是将整个运动元素加之到一个运动整体中，其共包括运动支撑部分 ( 光杠或直线导轨 )、定位体型材部分 ( 各种型号的型材 )、传动部分 ( 同步带轮及同步带或丝杆 ) 以及滑块运动部分 ( 通过同步带或丝杆螺母的拉动而随之运动 )。