首页 产品 新闻 介绍 留言

IAI机械手 单轴机械臂

产品信息

产品详细

IAI电缸 日本原装 IAI机械手 单轴机械臂的详细信息:

  • 品牌/型号:IAI/RCS2-RT6R

  • 是否提供加工定制:是

  • 额定功率:260(kW)

  • 额定电压:24(V)

  • 额定转速:1600(rpm)

  • 产品认证:ISO9001

 

RCS2-RT6R    

电缸 旋转型 

本体宽度64mm  200V 伺服马达  马达折返型

 

■型号项目 RCS2 RT6R ─ I ─ 60 ─ 18 ─ 300 ─ L
  系列   类型 编码器种类 马达种类 减速比 旋转角度 适用控制器 电缆长度 选项
        I:增量型规格  60: 伺服马达 18:1/18 300:300 度 T1:XSEL-J/K N:无 L:限位开关
          60W     T2:SCON P:1m (标准配备)
                 SSEL S:3m  
                XSEL-P/Q M:5m  
                  X □□:指定长度  
                  R□□:机械电缆  

 


 

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)减速比额定扭矩(N•m)允许惯性力矩(kg•m2)旋转角度(度)

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L 60 1/18 2.4 2.5×10-2以下 300

注释: ① 适用控制器 ② 电缆长度

■ 行程与较高速度 (单位: 度/s)减速比\\旋转角度300 (度)

1/18 500

 

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式 球式减速器+同步皮带
重复定位精度 ±0.02 度
空转 0.1 度以下
基座 材质 铝 白色耐酸铝处理
允许负载力矩 6.8N•m 以下
轴向负载 100N 以下
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

 


 

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 较多可进行
 512 点定位
512 点

单相AC
100V


单相AC
200V


三相AC
200V
(仅XSEL-P/Q)

较大
360VA


※ 单轴规格
150W运
行时

电磁阀型 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信型 串行通信
专项使用型
64 点
脉冲串输入
控制型
脉冲串输入
专项使用型
(一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-60①-NP-2-② 可进行程控操作较大可进行2 轴操作 20000 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 可进行程控操作较大可进行6轴操作 4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :较好型)。
※ ②标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V)。
※ ③标示的是XSEL 的型号名(J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V/3 :三相200V)。

联系方式

相关产品

深圳市远创机械科技有限公司 > 铝产品 > IAI机械手 单轴机械臂
拨打电话 立即询盘