主营:西门子,ABB,GE,安川,施耐德,发那科,伊顿,AB
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SRM50-HFA0-K21是SICK公司生产的一款伺服反馈编码器,属于SRS/SRM50系列。它采用HIPERFACE接口,具有以下主要特性:
主要特性
测量精度:每圈正弦/余弦周期为1,024,可测量绝对圈数为4,096,总步数为134,217,728,测量步距为0.3 ″(正弦/余弦信号按12位细分)。
系统准确度:± 52 ″。
工作转速:≤ 6,000min?¹,直至产生可靠的绝对位置。
接口类型:HIPERFACE®。
电气参数:
连接类型:插头,8针,径向。
供电电压:7 V DC... 12 V DC。
建议供电电压:8 V DC。
电流消耗:80 mA(无负荷)。
正弦/余弦周期输出频率:≤ 200 kHz。
机械参数:
轴的形式:锥形轴。
法兰类型/定子联轴器:弹片支撑。
重量:≤ 0.2 kg。
转动惯量:10 gcm²。
工作转速:≤ 12,000min?¹。
角加速度:≤ 200,000 rad/s²。
工作转矩:0.2 Ncm。
启动转矩:0.4 Ncm。
允许静态轴位移:± 0.5 mm(径向),± 0.75 mm(轴向)。
允许动态轴位移:± 0.1 mm(径向),± 0.2 mm(轴向)。
垂直于旋转轴的静态角位移:± 0.005 mm/mm。
垂直于旋转轴的动态角位移:± 0.0025 mm/mm。
滚珠轴承使用寿命:3.6 x 109转。
环境参数:
运行温度范围:–30 °C... 115 °C。
储存温度范围:–40 °C... 125 °C(无包装)。
相对空气湿度/凝结:90%,不允许凝结。
抗冲击能力:100 g,10 ms,10 ms(根据EN 60068-2-27)。
抗振动能力的频率范围:20 g,10 Hz... 2,000 Hz(EN 60068-2-6)。
电磁兼容性:根据EN 61000-6-2和EN 61000-6-3。
外壳防护等级:IP40,插上配套插头(IEC 60529)。
应用领域
SRM50-HFA0-K21伺服反馈编码器适用于需要高精度位置测量和反馈的场合,如自动化生产线、机器人、数控机床等。
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