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2198-D057-ERS3双轴伺服驱动器 厦门海通

2026/2/6 8:49:33 来源:2198-D057-ERS3双轴伺服驱动器 作者:2198-D057-ERS3双轴伺服驱动器

13

核心技术参数

 

1. 电气规格

 
参数类别 详细规格
连续输出电流 2×23A RMS
峰值输出电流 2×57.5A RMS(持续 3 秒)
输入电压范围 458-746V DC(适配 324-528V AC 三相电源)
输出电压 0 - 输入电压(可调)
输出频率 0-600Hz
控制方式 矢量控制、伺服控制、转矩控制、速度控制、位置控制
功率损耗 约 400W
制动单元 内置再生制动晶体管(ERS 型号特征),支持高功率再生能量处理
电流环响应 1000Hz
速度环响应 400Hz
PWM 频率 4kHz
 

2. 通信与安全特性

 
特性类别 详细规格
通信协议 EtherNet/IP(CIP Motion),支持 DLR(Device Level Ring)拓扑
通信端口 双 Ethernet 端口,支持线性与环形网络拓扑,提高网络可靠性
安全功能 STO(Safe Torque Off),符合 IEC 61800-5-2,SIL 3/PLe 安全等级,实现安全停机保护
编码器反馈 支持 Hiperface、Hiperface DSL、EnDat 2.2 等多种编码器协议,兼容单线缆技术
调试方式 单线缆调试、无调谐(tuning-less)调试,简化安装配置
控制接口 通过 EtherNet/IP 与 Logix 控制器通信,共享单一控制引擎
 

3. 环境与机械规格

 
规格类别 详细规格
工作温度 0°C 至 40°C(无降额),-10°C 至 50°C(降额使用)
存储温度 -40°C 至 70°C
相对湿度 5%-95%(无凝露)
防护等级 IP20(适用于控制柜内安装)
冷却方式 强制风冷(集成风扇)
安装方式 标准 DIN 导轨安装,零堆叠设计允许驱动器紧密排列
认证 CE、UL、cUL、CSA、ATEX 等工业认证
 

 

三、适配场景与应用领域

 

 

  1. 核心应用系统
     
    • Logix 控制平台:与 ControlLogix、CompactLogix 等 Logix 控制器无缝集成,实现多轴同步控制
    • Studio 5000 编程环境:通过统一软件实现运动控制编程、配置与诊断,缩短开发周期
    • EtherNet/IP 网络:支持设备级环网(DLR)拓扑,提高网络可靠性,适用于关键生产线
    • 大功率多轴系统:实现两台大功率伺服电机的精确同步控制,满足复杂运动需求
     
  2. 典型应用场景
     
    • 重型机床:大型 CNC 机床的主轴与进给轴控制,实现高精度加工
    • 大型包装机械:高速包装线的送料、定位与封切控制,处理重型包装材料
    • 物料搬运:大型机器人、自动导引车(AGV)、堆垛机的运动控制
    • 印刷机械:宽幅印刷机的套印控制,保证印刷质量
    • 塑料机械:注塑机、挤出机的精密运动控制,提高生产效率
    • 冶金设备:金属加工生产线的张力控制与定位系统
     
  3. 关键工业领域
     
    • 汽车制造:车身焊接、装配线的精确运动控制,处理重型部件
    • 航空航天:飞机零部件加工设备的微米级定位
    • 物流仓储:自动化立体仓库的大型堆垛机控制
    • 能源设备:风力发电、太阳能设备的精确运动控制

轴流风机\D3G146-AB06-10\ABB  数量2

Schneider   HMIGTO3510   1

Schneider   M262L10MESE8T   1

TM262L10MESE8T

Schneider   TBUM297124   12

Schneider   TBUM297125   20

Schneider   TBUX297248   7

Schneider   TBUX297319   1 

Schneider   TBUX297478S插件   3

DCU305R3         1

内部皮带  3HES303-0002 数量:1根 

品牌ABB七轴拖外部皮带 3HES303-0001 数量:1根 

整型环分解工具 3HS1600-01 数量:1套 品牌:ABB

2711P-T19C22D9PK  2台 79150

3RW3026-2BB14      1个

ACS800-04-0035-3 E200 K454 P901  1

ACS880-01-061A-3 E200 K454 P901 E200  1

2711P-T6C5D 15面价15210

电机控制器(1.4-2A) 3RK1301-1BB00-0AA2;【材质:其它】【SIEMENS】【1.4-2A】; 1.00

电机控制器(5.5-8A) 3RK1301-1HB00-0AA2;【材质:其它】【SIEMENS】【5.5-8A】; 2.00

电机控制器(1.1-1.6A) 3RK1301-1AB00-0AA2;【材质:其它】【SIEMENS】【1.1-1.6A】; 1.00

电机控制器(9-12A) 3RK1301-1KB00-0AA2;【材质:其它】【SIEMENS】【9-12A】; 2.00

电机控制器 3RK1301-1JB00-0AA2;【材质:其它】【SIEMENS】【7-10AA】; 1.00

电机控制器 3RK1301-1EB00-0AA2;【材质:其它】【1.5KW】【2.8-4A】; 1.00

6FC5210-0DF21-2AA1 1

6FC5210-0DF33-2AA0可编程控制单元 2

6FC5210-0DF21-2AA1 1

6FC5210-0DF33-2AA0可编程控制单元 2

6SN1145-1BA00-0CA0电源模块 1

6SN1135-1BA11-0EA0伺服控制模块 1

6SN1130-1AE11-0BB0伺服驱动模块 1

6SN1146-1BB02-0CA1双轴数字控制模块 1

6FC5247-0AA00-0AA2数控单元模块 1

6SN1124-1AA00-0BA1单轴伺服驱动模块 1

6ED1055-1MM00-0BA0逻辑模块   1

2711-T5A16L1人机界面模块  19168

3UG4513-1BR20模拟式电源监控继电器

7KM4212-0BA00-3AA0多功能电力监控仪表  2

6SE6440-2AD31-5DA1变频器  1

A06B-6096-H204伺服驱动器  1

A16B-2202-0770伺服驱动控制模块/06B  1

1786-RPA冗余光纤适配器  1  面价18502

ACS510-01-157A-4变频器  1

6AV7240-1BB04-0DE0人机界面  1

ATV340D22N4变频器  1

6176M-17PN标准工业****  1 面价18723

直流保护装置A2V00002216386

A5E03920570

隔离放大器A2V00001368112

直流馈线保护装置HMI A2V00001368111

A5E00444860

各2

1756-EN2TP  45580

1746-NI16I  35024

1747-BA  2460  数量:22

1769-BA  797 数量:4

1770-XYC  2166

1756-ESMCAP  2440  数量:2

1756-CNBR/E  33716

1756-IF8  17292  数量:4

1746-NI16I  35024  数量:2

其余各1

1757-SRM  55300  11年  1

单元控制板 A5E34621797054 1块

压力变送器 7MF4034-1BB10-2AC1-Z-1-6bar 2个

综合保护装置 7SJ6025-5EB20-1FA0/CC 5台

DGV1MRCP005AAP    1

3BSE008508R2 6个

DI810

DCS其他备件\总线板369B1859G0019   2

DCS其他备件)总线板369B1859G0018   2

阀位控制卡(DEH、MEH)VPC-369B1878G0014   4

阀位控制卡(DEH、MEH)VPC-369B1848G0001    4

3HNE09106-1   1

ACS800-04-0320-3  10

R3G355-RB03-10     8

AINT2     1

ABB CS31/07KR31 24VDC 5W    1

07KR31

6ES7623-1SB01-0AC0   1

 

SGM7A-10A7Y-CFA5 3个

SGM7J-04A7Y-CFA4 6个

SGM7J-04APY-CF44 2个

SGM7J-02A7Y-CFA4 2个

140G-G-FMX04   1个   1388

 

A860-2020-T321数量1

 

3BHL000395P001    1

2CMA162793R1000   1

6AV3627-1LK00-1AX0操作面板   1

6ES7331-7NF00-0AB0高性能模拟量输入模块   1

6ES7322-1HF01-0AA0数字量输出模块   1

6ES7321-7BH01-0AB0数字量输入模块   1

6ES7322-8BF00-0AB0数字量输出模块   1

A06B-1483-B305主轴驱动器模块   1

A06B-1484-B105主轴驱动器模块   1

 

PM5012-T-ETH    10

6GA2-490-0A     1

ABB 1MRK002247-EA   1

3WL1112-2CB36-1AA2-Z Z=P00  1

6AV6646-1BB22-1AA0  1pcs

T9110 1 (必须是I19 HW revision) 面价22615

1492-CABLE025Y  1 面价2535

1746-NO4I  1 面价22324

1747-M1 1 面价3190

ICX35-HWC  1

ABB DCS402.0680 Rev.b.3 3adt218333r0111 DC drive, 2 个

PMC-2/11/04/001/00/03/10/00/10 Elau part.number 13130241-070 ,1个

700S-CF620DC  1个面价545

25B-D6P0N114  2个 面价7188

25-ENC-1     2个面价522

1756-L81E   1个 面价76176

1734-232ASC   1个 面价3070

1756-A17    1个 面价13997

1756-EN2T   1个 面价42051

1756-HSC    1个 面价17055

1756-IF8      1个 面价17292

1756-M02AE  1个22年面价34823

1756-PA72   1个 面价14644

 

194L-E12-5532  1 无面价

安川驱动器 SGD7S-5R5A00A  1

1TGE120011R1000   3 

1TGE120071R1000   3 

1TGE120021R0110   5 

1TGE120011R1111   5

Eaton 113003-001 42

Eaton 6026077-002 30

Eaton 6026077-001 6

6GK5908-0PB00  2

TM2ALM3LT    1个

TM2DOCKN    1个

 

6ES7647-6NG20-0BB0接口模块   1

6SL3224-0BE33-7AA0功率模块    1

6SL3224-0BE27-5AA0功率模块    1

伊顿的摆线马达 104-1389  2只

规格:AP303/21030001/STD

 

2711PC-T10C4D1  20804   58折现货2023-09-20

1756-L73S  2  203040

20G1ANC140JA0NNNNN  1  119318

1769-OB32  6  7752

1786-RPA  2  18502

1783-ETAP2F  2  9292

2711P-RN15S  2  7266

20-COMM-C  2  5702

1784-CF128  3  1967

1769-CRR3  1   2693   2024-01-12没给价格

1786-XT  16  153

6AG1331-6SB00-7AY0电源模块  2

6GK5206-2BS00-2AC2工业以太网交换机   2

6GK5991-1AF00-8AA0  2

 

FC-IOCHAS-0001工业自动化控制模块   2

RUSIO-3224   1

IOTA-R24   1

FC-SAI-1620M安全高密度模拟输入模块   15

FC-TSHART-1620M   8

TERM-0001   1

QPP-0002   1

Nokia474803AARMA AirScale RFM 6T6R B20 360W11500

Nokia474840AARDA AirScale RFM 6T6R B8 480W11500

Nokia474800AARGA AirScale RFM 6T6R B1 480W11500

Nokia474801AARHA AirScale RFM 6T6R B7 360W11500

Nokia473914AAZNA AirScale RRH 4T4R B40 160W11500

Nokia474198AAREA AirScale RFM 6T6R B3 480W11500

Nokia472924AFXED FLEXI RF MODULE 6TX 180021500

Nokia472956AFRGU Flexi RF Module 6TX 210021500

Nokia472849AFRHF Flexi RFM 6TX 260021500

Nokia472930AFRMF Flexi RFM 6-pipe 800 360W21500

各1

EricssonINF 903 6037/20KRC 161 549/1Radio 2217 B2021500

EricssonINF 903 6039/08 KRC 161 670/1Radio 2219 B821500

EricssonINF 903 6039/03KRC 161 619/1Radio 2219 B321500

EricssonINF 903 6032/03KRC 161 496/1Radio 2212 B321500

EricssonINF 903 6039/01KRC 161 622/1Radio 2219 B121500

EricssonINF 903 6059/40KRC 161 706/1Radio 4418 B40T11500

EricssonINF 903 6037/07KRC 161 428/1Radio 2217 B721500

EricssonINF 903 6055/07KRC 161 495/1Radio 4415 B711500

EricssonINF 903 6053/03KRC 161 713/1Radio 4428 B311500

EricssonINF 903 6037/07KRC 161 428/1Radio 2217 B721500

SCAME S81-F7010-1     6 pcs

 

Dear request

1) HRTL 96B M/666.01S-S12 // 3 PCS. // Leuze

6EP1434-2BA10

6EP1436-2BA10  各一

 

IC200MDL750  8

IC200GBI001-JC 3

1U5083X0082    4 只

2982090数量12

型号:MDX61B0450-503-4-00  数量:6台

SRB301MC-24V  4pcs

H8PS-32BP  1

CIMR-JCBA0003BAA  1

GSS07-3MHAK-080-12 LENZE  1

JB-0R1A-G105  1

JB-0R1A-G130  1

JB-0R1A-G125  1

REIECTRONIC TR-ECE-TI-00066  1

料位开关\FTM 30-A4DA1  8

射频导纳料位计控制器\RF88H 5G1A-ATH  8

测温仪\FLUK E62MAX\国产  1

CM1200DC-34N

RM600DG-130S

Heidenhain 1185.022 2048 ID 534 920-56 

Binder 86 61110T01 24V DC 22NM 0.92A 5193608001 

各1

1786-RPFM  1 面价13417

TBUP334-1L20-AB00S   1

82.5N0T C-H W 6AA              20

E2B-M12KS04-WZ-C1        10

DRM270024L        10

JZSP-CSP29-03-E         4

E2B-M12KS04-WZ-C1       5

MD200S0.4B-CAN-SC        4

JZSP-CL2L200-03-E/AC         6

JZSP-C7M21-04-E/AC          4

JZSP-CSP29-04-E/AC         4

PWS1711-STN   1

SEJ2200A01D5K   220V 1.5KW    数量11

6SE7038-6GL84-1BG2

6SE7090-0XX84-0AB0 

6SE7041-2WL84-1JC0 

6SE7090-0XX84-3DB1

6SL3984-6DX10-0AA0  1

6SE7041-2WL84-1LC1   1

PI-25/12/SVB        1

P1-25/12/SVB

ETEL EA-P2M-300-4/7.5A-0000-01    1

XCKN2118G11C 

LSM-Q31-V/XRL    各1

RM200DY1-24S  202G   1

FRN2.2G1S-4C  2

VFX48-031 54DEB-PAVNNNGAN-A 配套四行显示面板EtherNe  2

Selsyn Transmitter:

Type: TA 1664N-1188

Cable Length=1 Meter

Brand: Tamagawa

Quantity: 2 PCS

SCHTXB223A127T   1

61400207G/24VDC   1

ESMD402L4TXA(EVF8215-E附LECOMB)   3

SV008ic5-1 220V    8

MD300A-S0.7BA   3

MD330NT 5.5GB-6    1

MD300S 1.5B-XC   3

SV015IC5-1    1

JUSP-OPO2A   6

E94AMHE0324   1

V5-BA-4T55-55KW    1

PNOZ XV3.1    2

SJ700-185HFEF2   1

KIOXIA SSD Part number:

KPM71VUG1T60

KPM71VUG3T20

KPM71VUG6T40

 

SAMSUNG Part number

MZILT15THALA-00007

各10

CB-34/10    1

C-771 1

MDDLN55SG  200V           3

HK320-93FP         5

YE3-7134            1

6SE7021-0TA84-6HF3   1

冷却器PWO B15-40G3/4-G1/2 3个

GSM1 202 0010   15

A5E31006890-K9    1

Pilz??773731   1

Band: Kensington

Robot:

Model: MLS-CE

Part #: 15-0000-0025-00

 

Band: Kensington

Controller:

Model: 4000D

Part #: 15-0000-0025-00

各1

UL-722Q-R1A-B025   1

 

MDS5075/L  2pcs

WENGLOR CP70QXVT35S847  1pcs

WYLEX NSBS32-B/1  2pcs

MEM AM1004H  1pcs

STEGMANN CT-CODER C3 MAT 6C7100200003  2PCS

SRS50-HAA0-S01  1

SNS50-TBA0-S01  1

SRM50-HFA0-S05  1

MFE0017B0MJMD  1

SRM50-HZZ0-S21  1

EQN1325 5V -5%   1

AGT-QT-2024-1975  1

电源模块ZCHB32B——5个

触发模块ZCHB33A——10个

54EPH/ORP-01-09       1 个

396P-01-10-55    3

JJR8000-290-380    2

JJR8000-360-380-M   1

GEFRAN GF_VEDOML-104CT-VW1-00-00-G,1个

Twin8NSE5 Parker servo,1个

PMC-2/11/04/001/00/03/10/00/10 Elau part.number 13130241-070 ,1个

TI0000A00V-SDMW01   1

JWAK-35S5D15S12NI   1

 

DS1029-04-2X5P8BVA27-B  10pcs

B62SR13722AC    3

2799474 PHOENIX 2

2744458 PHOENIX 2

2986957 PHOENIX 17

2MBI1400VXB-120P-54    4

3RH1911-2FA31-0MC0          5

ITS-LRW210 主機 ITS-LANT30S-3U(F)天線  2套

PLC-RSP- 24DC/21-21 Phoenix Contact/2912507 2

PLC-RSP- 24DC/21 Phoenix Contact/2966472 3

PLC-OSP- 24DC/ 48DC/100 Phoenix Contact/2967549 2

PLC-BSP-230UC/21/SO46 Phoenix Contact/2980377 2

3-PLT-SEC-T3-230-FM Phoenix Contact/2905229

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