发那科机器人M10iA

FANUC 机器人M-10iA的组成                                              

1)  FANUC M-10iA 机械部分

-          安装方式：地装

-          关节方式：6 轴关节型   

-          非常大负荷 ： 10公斤

-          运输方式：利用叉车或吊车

2)  R-30iA 控制器部分： 中英文显示

-          基本配置 ： B型箱体

-          电源输入： 380V / 3Φ＋E

-          Flash ROM  模块容量：     32MB

-          DRAM      模块容量：     3B

-          CMOS RAM 模块容量：     2MB

-          USB存储功能

-          CF卡存储功能

-          机器人控制电缆  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）

-                          7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）

-          示教盘电缆                 10米 或 20米

-          备件 (保险丝， 后备电池)

3)  软件

-          基本字库： 中英文

-          焊接专项使用软件（ARC Tool）

-          M-10iA机器人控制软件

-          数字伺服功能

-          操作指令功能

-          位置寄存器功能

-          时间计数器功能

-          外部程序选择功能

-          TCP 自动设定功能

-          高灵敏度防碰撞检验功能

-          CC-Link Interface （选配）

-          DeviceNet Master interface（选配）

-          焊缝起始点寻找（选配）

-          焊缝跟进（选配）

-          多层多道焊（选配）

4)  手册

-          焊接专项使用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）

-          M-10iA的机械维修手册 （中文或英文一册）

R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）