新型牵引机

新型牵引机介绍（具体生产结构会有所创新）

出于传统使用的各种单牵引机普遍存在故障率高、冲击大、运行平稳性差、起动控制性

能差 、电耗高、维修成本大、维修难度大等缺点，为解决以上诸多问题，现研制了此新型牵引

机；本机型具以下几方面特点 ：

1、使用新型轨道，大大提高了导向精度，使牵引头运行更平稳、阻力更小；

2、夹料机头不安装夹料动力装置，机头重量仅 100 公斤，是普通机头重量的 1/4，从而

使得运行过程冲击小、起停灵敏，有效的提高了控制性能，同时牵引电机功率也降低

了 1/3；

3、夹料机头无控制箱及控制元件，无须为机头控制系统故障而操心，非常大的减少了故障

率，也降低了维修难度；无滑触线和集电器等重要易损件，减少了使用维护成本；

4、牵引电机使用 4/8 较双速变频电机 ，使牵引机低速牵引时有足够的平稳运行频率 ，消

除了低速牵引时爬行及牵引力不稳的问题；

5、本机型使用双钢丝绳传动，靠挤压机端安装了夹料托板和压爪动作的气动机构；

6、PLC 以通讯方式控制变频器参数，有效控制各速度段的起停和速度段间的平滑过渡，

使得运行流畅可靠无冲击，有效提高铝材质量；

7、本机型刹车系统主要是由 PLC 通过变频器进行平滑刹车，机械刹车只用于停止位及

断电保护刹车；

8、使用编码器输出定位信号，定位更准确可靠；

9、本机可配套设计了安全围栏，减少安全事故的发生；

普通现产牵引机存在问题

经过近 20 年的发展，牵引机已有许多的品种和 类型，但总的还是一样的由轨道、牵引头（含行

走机架 、夹料装置）、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，而且都存在轨道导向精度

差、牵引头重量大（启动惯量大、故障时的冲击造成损坏程度大）、故障率高、牵引功率大 、能耗大、

安全性差 等缺点 ；所述缺点分述如下 ：

a)   轨道导向精度差（附图 1）：如图所示各种形式轨道由于截面距离短（一般<350mm）、安装

调整困难造成安装精度差（一般所能达到的较高经济性精度为直线度 0.5mm/6m、全长直线

度 2mm、两侧轨平行度 0.5mm/6m），造成牵引头夹料处的摇摆范围达 3－5mm,一定程度上

降低铝型材表面质量；

b)   牵引头重量大（附图 2）：通常的夹料装置上都有两个机构，托板开合机构和压爪起落机构，

这两个机构在工作过程 中通过电气系统分别进 行控制，使其先后作顺序的动 作以达对铝材

的夹持和松开的动作； 驱动这两个机构的动力 有多种多样，如液压、气动、 电动推杆、减

速马达等，这些动力装 置均须安装在行走机架 上，再加上控制这两个机构的 电气控制箱，

这样使得牵引头的重量达 300kg(以牵引力 1000N 的牵引机为例，牵引头较小重量在 300kg

左右)以上，由于挤压工艺上要求牵引头启动时间短（达到 40 m/min 速度的时间小于 1 秒）、

返回速度快（200m/min），这样，非常大的牵引头重量就须配置非常大功率的牵引动力装置（一

般 1000N 牵引机配 7.5kw）才能达启动要求，同时在控制系统故障时，牵引头对缓冲装置

和中断锯的强烈冲击，往往出现严重的设备损坏，有时甚至出现安全事故；

c)   故障率高：如上  b)点所述，托板开合机构和压爪起落机构的驱动装置及其电气控制箱均安

装在高速运行的牵引头 上，由于运行过程的振 动和冲击，驱动装置、感应开 关、箱内电气

元件等较易出现故障， 再加上主控制柜对托板 压爪的控制是通过故障率较高 （受高速运行

及振动的影响）的滑触 线、集电器实现的，这 样，使得牵引头上各机构、电 气件和滑触线

集电器的故障成为整台牵引机故障的高发区；

d)   牵引功率大、能耗大：如上  b)点所述，由于牵引头的重量非常大造成须配置的牵引功率非常大，

能耗也相应的加大；

e)   安全性差：如上  b) 点所述，牵引头上安装了诸多的机构而占用了空间，使牵引头凸出轨道

许多，由于牵引头的高速运行的危险性而使安全管理困难，较易出现安全事故；