机器人喷涂机、机器人喷涂机械手

喷涂机器人：

1机械手伺服电机选用日本富士电机或者安川电机；二三轴减速机选用日本帝人RV减速机；四轴和喷枪转轴选用日本Harmonic谐波减速机；皮带选用美国盖茨同步带；联轴器选用日本米思米双膜片连轴器；导轨选用上银直线导轨。

2卡诺普机器人控制系统；传感器选用OMRON器件；强电控制元件选用Schneider系列器件。全中文操作界面，示教编程，操作简单；

3全自动喷涂机械手系统技术优势说明：采用双喷枪方案，使喷涂效率较及它机械手

率提高一倍；系统采用直线运动单元配合关节机器人搭建，密封性好，模块化，易于维护；设备采用正压防爆形式，保证设备生产安全；

多层迷宫式油漆防护系统及正压防油系统，有效防止油雾侵入运动设备内部；软件界面友好，易学易用，10 分钟完成程序示教；主要核心部件均来自全部知名品牌； 运动过程中的开关枪功能，实现了喷枪在进入和离开坯件喷涂区域时迅速开关喷枪，有效节省油漆；通过示教盘控制运动过程，使喷枪在喷涂过程中运动位置较合理，使油漆较充分有效的喷涂于坯件 表面，保证了漆膜厚度的均匀性。保证了漆膜厚度的均匀性；

4机器人各轴采用进口直线运动单元搭建,模块化设计,全封闭防护，各轴正压防爆。直线运动单元中伺服电机选用日本富士；减速机选用日本帝人公司的RV减速机；皮带选用意大利麦高迪聚胺脂同步带；联轴器选用德国KTR梅花连轴器；导轨选用宝岛HIWIN直线导轨。