我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀 等系列进口产品
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检验模块、位置检验模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为单独的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成单独的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.60-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.61-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.60-2
贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.61-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-1
2005数字输出模块
8个继电器输出230 VAC / 24 VDC, 3 A，
2个电隔离输出组
请另外订购端子排1 x 7TB710。
贝加莱模块7AI261.7现货
贝加莱模块7AI294.7现货
贝加莱模块7AI351.70现货
贝加莱模块7AI354.70现货
贝加莱模块7AI774.70现货
贝加莱模块7AM351.70现货
贝加莱模块7CM211.7现货
贝加莱模块7CM411.70-1现货
贝加莱模块7DM435.7现货
贝加莱模块7DM438.72现货
贝加莱模块7DM465.7现货
贝加莱模块7CM211.7现货
贝加莱模块7CM411.70-1现货
贝加莱模块7DO135.70现货
贝加莱模块7DO138.70现货
贝加莱模块7DO139.70现货
贝加莱模块7DO164.70现货
贝加莱模块7DO435.7现货
贝加莱模块7DO720.7现货
贝加莱模块7DO721.7现货
贝加莱模块7DO722.7现货
贝加莱模块7DM435.7现货
贝加莱模块7DM438.72现货
贝加莱模块7DM465.7现货
贝加莱模块7CM211.7现货
贝加莱模块7CM411.70-1现货
贝加莱模块7MM424.70-1现货
贝加莱模块7MM432.70-1现货
贝加莱2003系列数字量输出模块7DO135.70
贝加莱数字量输出模块7DO138.70
贝加莱数字量输出模块7DO139.70
贝加莱数字量输出模块7DO164.70
贝加莱数字量输出模块7DO435.7
贝加莱数字量输出模块7DO720.7
贝加莱数字量输出模块7DO721.7
贝加莱数字量输出模块7DO722.7
贝加莱数字量输出模块7DM435.7
贝加莱数字量输出模块7DM438.72
贝加莱数字量输出模块7DM465.7
贝加莱数字量输出模块7CM211.7
贝加莱数字量输出模块7CM411.70-1
贝加莱数字量输出模块7MM424.70-1
贝加莱数字量输出模块7MM432.70-1
贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF101.7
贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF104.7
贝加莱2003系列总线控制模块7EX270.50-1
贝加莱2003系列总线控制模块7EX290.50-1
贝加莱2003系列总线控制模块7EX470.50-1
贝加莱2003系列总线控制模块7EX770.50-1
贝加莱2003系列总线控制模块7EX481.50-1
贝加莱2003系列总线控制模块7EX484.50-1
伺服驱动器的工作原理
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，驱动器对控制信号的响应较快；位置模式运算量非常大，驱动器对控制信号的响应较慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检验位置信号，此时的电机轴端的编码器只检验电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检验装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
贝加莱(B&R)产品代理
上海韦米机电设备有限公司代理销售奥地利贝加莱公司自动化产品的全部系列：
新一代可编程计算机控制器——PCC
高品质的人机界面控制器产品——PowerPanel、平板式工控机
交流伺服电机及驱动器——ACOPOS
IP67分布式I/O模块——X67
自动化软件
部分产品列表如下：
贝加莱(B&R)ACOPOS 伺服驱动
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
贝加莱(B&R)ACOPOS网络模块
8AC110.60-2
8AC112.60-1
ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
贝加莱(B&R)ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1
8AC131.60-1
贝加莱阀控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
贝加莱电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
贝加莱(B&R)其他功能模块
2003系列他功能模块
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列他功能模块
3DM 455.60-2
3IP161.60-1
3UM161.6
X67系列他功能模块
X67UM1352
贝加莱总线接收模块和总线中继模块
X20BR9300
X20BT9100
贝加莱计数器模块
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
X20DC4395
贝加莱空模块
X20ZF0000
贝加莱电源模块
2005系列电源模块
3PS465.9
3PS477.9
X20系列电源模块
X20BR9300
X20BT9100
X67系列电源模块
X67PS1300
贝加莱通信模块
2003系列通信模块
7IF311.7
7IF321.7
7IF361.70-1
2005系列通信模块
3IF060.6
3IF613.9
3IF621.9
3IF622.9
3IF661.9
3IF671.9
3IF672.9
3IF681.86
3IF686.9
3IF7 xx
贝加莱模拟量输入输出模块
2003系列模拟量输入输出模块
7AM351.70
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输入输出模块
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X67系列模拟量输入输出模块
X67AM1223
X67AM1323
贝加莱模拟量输出模块
2003系列模拟量输出模块
7AO352.70
7AM351.7
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输出模块
3AO350.6
3AO360.60-1
3AO775.6
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X20系列模拟量输出模块
X20AO2622
X20AO4622
X20AO4632
X67系列模拟量输出模块
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
贝加莱模拟量输入模块
2003系列模拟量输入模块
7AI261.7
7AI294.7
7AI351.70
7AI354.70
7AI774.70
7AM351.70
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输入模块
3AI350.6
3AI360.60-1
3AI775.6
3AI780.6
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X20系列模拟量输入模块
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
X67系列模拟量输入模块
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
贝加莱数字量输入输出模块
2003系列数字量输入输出模块
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列数字量输入输出模块
3DM 476.6
3DM486.6
3UM161.6
X67系列数字量输入输出模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱数字量输出模块
2003系列数字量输出模块
7DO135.70
7DO138.70
7DO139.70
7DO164.70
7DO435.7
7DO720.7
7DO721.7
7DO722.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列数字量输出模块
3DO479.6
3DO480.6
3DO486.6
3DO487.6
3DO650.6
3DO690.6
3DO750.6
3DO760.6
3DM476.6
3DM486.6
3UM161.6
X20系列数字量输出模块
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X67系列数字量输出模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
贝加莱数字量输入模块
2003系列数字量输入模块
7DI435.7
7DI439.7
7DI439.72
7DI645.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7DI135.70
7DI138.70
7DI140.70
X20系列数字量输入模块
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
X67系列数字量输入模块
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱模拟量接口模块
2003系列模拟量接口模块
7AF101.7
7AF104.7
贝加莱总线控制模块
2003系列总线控制模块
7EX270.50-1
7EX290.50-1
7EX470.50-1
7EX770.50-1
7EX481.50-1
7EX484.50-1
2005系列总线控制模块
3EX282.6
3EX 350.6
3EX 150.6
3EX 250.6
X20系列总线控制模块
X20BM01
X20BM11
X67系列总线控制模块
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
贝加莱CPU模块
ACOPOS系列 CPU模块
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
2003系列 CPU模块
7CP430.60-1
7CP470.60-2
7CP770.60-1
7CP474.60-2
7CP774.60-1
7CP476.60-1
7CP476-010.9
7CP476-020.9
7CP570.60-1
2005系列CPU模块
3CP382.60-1
3CP 380.60-1
3CP 360.60-1
3CP 340.60-1
3CP 260.60-1
3IF260.60-1
贝加莱Power Panel 100 BIOS
贝加莱PCC 系列包括:
植入式Power Panel 200
Power Panel 100 BIOS
植入式Power Panel 100
Power Panel 41
Power Panel 35
Power Panel 21
Power Panel 15
奥地利贝加莱产品代理
