高准确度高稳定性激光测距传感器

 

综述

LDM41/42A型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量

主要特点：

•    在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性

•    工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电

•    功耗稳定，耗电量较小（在无电流启动紧急信号时，功耗小于1.5W）

•    测量范围30米。超过100米时，须在被测表面安装反光板（依被测物反射率和环境条件而定）

•    使用可见激光束，易于瞄准被测物

•    灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出

•    通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果

•    可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程

•    随意设定启动紧急信号距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差

•    随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

•    可用外部触发器实现远程触发测量

 

•    LDM41/42A-200型激光测距仪，RS422串行输出刷新速率可达200Hz

LDM41/42A型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发送不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，较后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，以达到mm级测量精度。

可以用下列不同方式触发测量过程：

•    使用PC机手动触发

•    使用自动开始命令中的参数设置自动触发

•    通过选择距离跟进方式连续触发

•    通过外部信号遥控触发

结构

LDM41/42A型激光测距传感器和连接电缆（通常2米长）以及用户手册一同包装在纸箱内发货。  

1	前盖保护筒
2	外壳
3	后盖连接电缆密封
4	光学接受系统
5	激光发送器
6	安装孔（4个）100×85mm，4×M6
7	连接电缆（2米长）
8	传感器尺寸：212×96×50mm

技术数据

•    应用：    距离测量，用于无需反射器的自然固体表面

•    测量范围: 0.1-30m，自然物体表面,较远可达100m，取决于被测物的反光情况

•    测量精度: ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm

•    分辨率:   0.1mm

•    重复性精度:  ±0.5mm

•    工作模式: DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于D150-50）

•    测量时间: 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

•    激光发散角:0.6mrad

•    激光等级:  2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色

•    工作温度:  -10℃-50℃

•    存储温度:  -20℃-70℃

•    总线接口： Profibus DP

•    数据接口:  RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置

•    模拟量输出:对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，精度：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃

•    开关量输出:可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.高等

•    供电电压:  10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W

•    安装孔尺寸: 100×85mm，4×M6

•    重量:    850g

•    防护等级:  IP65，铝壳

•    供货范围:   传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝

•    可选项:     Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率

电缆及定义

 

No.	颜色	管脚	定义	采用RS232口通讯时
1	白	H	ALARM	数字开关量输出
2	绿	A	T×D/RX+	RS232发送T×D/RS422接受RX+
3	黄	B	R×D/RX-	RS232发送R×D/RS422接受RX-
4	灰	J	GND	信号地电位（电源-）
5	棕	C	TRIG	外部同步触发
6	粉/橙	G	VCC	电源+（10-30VDC）
7	兰	L	GND	电源-
8	红	D	IOUT	电流输出（4-20mA）
9	黑	E	RS422 TX-	发送数据-
10	紫	F	RS422 TX+	发送数据+

以上图可以看出：一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。

参数	含义	参数	含义
SA=1	测量值平均个数为1	SF=1	输出、显示比例系数为1
SD=DEC	显示方式为十进制	AC=1500	启动紧急信号中心点（单位：米）
ST=0	测量时间0-25（0为较短）	AH=1	启动紧急信号滞后
BR=9600	通讯波特率9600	RB=1000	模拟量输出4mA对应距离值
AS=DT	上电自动运行方式为DT	RE=2000	模拟量输出20mA对应距离值
TD=0/0	触发延时和触发电平	OF=0	输出、显示零点偏移值

典型应用

•    测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置

•    测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置

•    测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置

•    热轧线：开卷小车位置检验，活套检验、卷径测量

•    冷轧线：开卷小车位置检验，活套检验、卷径测量

 

材料：铸铝