X20DC2396贝加莱X20编码器模块

X20DC2396贝加莱X20编码器模块 奥地利贝加莱正确产品特价 低价处理 优异供应 

我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀  等系列进口产品 

X20DC2396贝加莱X20编码器模块 

贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间较短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。

贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的大部分国家性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在大部分国家68个国家拥有162个分支机构。

在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了优越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同

 

贝加莱，一个有经验生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业，为您提供广泛的技术支持，使您能更快捷，更效率高地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护，使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地，基地软硬件设置齐备，每月定期开设培训课程。在培训完成以后，您将能够使用贝加莱产品效率高地创建自动化解决方案，给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。

 

动控制卡有2类：一类给出模拟量，驱动器只完成电流环、速度环；二类给出脉冲，驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。

 

贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。

 

路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。

物料号:

X20DC2396

描述:

2 ABR型增量编码器，24伏电压供电

另外还有2个输入端口，例如用于启用家庭模式的开关。

编码器的供电电压为24伏直流电，地线为GND。

该模块配备了两个输入接口，用于连接输出电压为24伏的ABR增量式编码器

简短描述

I/O模块 2 ABR型增量编码器，24伏电压供电

基本信息

输入电压 24伏直流电：-15%至 20%的电压范围

B&R识别码 0x1BAB

状态指示器 每个通道的输入/输出功能、运行状态及模块状况

诊断

模块运行/错误情况 是的，使用LED状态指示灯及相关软件。

功耗

公交车 0.01瓦特

内部输入/输出 1.5瓦特

执行器所产生的额外功率损耗（电阻性损耗）[瓦特] -

信号线的类型 所有信号线都必须使用屏蔽线。

认证证书

CE 是的

英国化妆品监管局 是的

《网络弹性法案》 正在准备中。

ATEX标准 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（详见X20用户手册）

FTZÚ 09 ATEX 0083X

UL CULus E115267

工业控制设备

危险场所 cCSAus 244665

用于危险区域的工艺控制设备

属于I类、2区、ABCD组及T5等级。

DNV 温度：B级（0至55°C）

湿度：B级（较好可达100%）

振动：B级（4 g加速度）

电磁干扰：B级（适用于桥式及开放式结构）undefined

碳捕获与封存技术 是的

LR ENV1

KR 是的

ABS系统 是的

BV EC33B

温度：5至55摄氏度

振动强度：4 g

电磁兼容性：桥式结构及开放式机箱设计

KC 是的

数字输入端

数量 2

标称电压 24伏直流电

24伏直流电下的输入电流 约3.3毫安

输入电路 下沉

输入过滤器

硬件 ≤2微秒

软件 -

连接类型 三线连接方式

输入电阻 7.19千欧姆

其他功能 家庭模式启用开关

切换阈值

较低 <5伏直流电

很高 15伏直流电

通道与总线之间的绝缘电压 500伏特效率

ABR增量式编码器

编码器输入端 24伏特，非对称电压

****尺寸 16/32位

输入频率 较好100千赫兹

评估 4倍

编码器电源 模块内部较好电流为600毫安。

输入过滤器

硬件 ≤2微秒

软件 -

24伏直流电下的输入电流 约1.3毫安

Input resistance 18.4千欧姆

切换阈值

较低 <5伏直流电

很高 15伏直流电

编码器电源的过载特性 具有防短路及过载保护功能

编码器与总线之间的绝缘电压 500伏特效率

电学性能

电气隔离

总线与编码器及参考使能开关相互隔离

编码器与参考使能开关之间以及编码器彼此之间并未隔离

运行条件

安装方向

水平方向 是的

垂直方向 是的

安装高度与海平面的相对高度

0至2000米 没有任何限制

2000米 每行进100米，环境温度降低0.5摄氏度。

根据EN 60529标准规定的防护等级 IP20

环境条件

温度

行动方案

水平安装方式 -25至60摄氏度

垂直安装方式 -25至50摄氏度

降额使用 -

储存设施 -40至85摄氏度

运输 -40至85摄氏度

相对湿度

行动方案 5%至95%，非冷凝型

储存 5%至95%，非冷凝型

运输 5%至95%，非冷凝型

机械性能

注意 请另行订购1个X20TB12型端子块。

同时也需另行订购1个X20BM11型总线模块。

投球姿势/球速 12.5 0.2毫米

X20 I/O-计数模块

X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit

X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍

X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit

X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值

X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V,4 x 事件计数器或2 x PWM 

X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM

X20DS1119 X20数字量计数？椋?个数字量5V（对称）通道可配置成输入或输出，2个数字量24V（非对称）输入通道，2个事件计数器，一对通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带一个参考脉冲，SSI式编码器

X20DS1319 X20数字量计数模块，4个数字量输出，4个数字量可配置成输入或输出，2个事件计数器，一对通用计数器可配成A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带2个参考脉冲，SSI式编码器

 

贝加莱ACOPOS、ACOPOSmulti、ACOPOSmicro、ACOPOSinverter系统及较先进的Ethernet POWERLINK实时通信技术构成了无轴传动的技术基础。

 

宽广的产品范围适应印刷工业需求；

● 分布式设计-满足机械系统的模块化设计，可实现基于Motion的控制；

● 网络拓扑自由-易于扩展，增加一个色组、裁切单元仅需以太网电缆的连接即可；

● 机械系统允许下可实现断电停车能力

● 具有宽广的电压范围230VAC~480VAC，环境适应能力强；

● 高功率密度、共直流母线的ACOPOSmulti具有节能能力；

● 结构紧凑，书本式安装节省电柜空间。

 

高等P820.1505-00 Automation Panel 820，15" VGA 彩色 TFT 显示屏带触摸式（电阻式）外壳上漆；SDL（Smart Display Link）连接；IP65保护等级（带法兰） 24VDC 

 

 

高等P820.1505-10 Automation Panel 820，15" VGA 彩色 TFT 显示屏带触摸式（电阻式）不锈钢外壳；SDL（Smart Display Link）连接；IP65保护等级（带法兰） 24VDC 

高等P880.1505-00 Automation Panel 820，15" XGA 彩色 TFT 显示屏带触摸式（电阻式)；40个功能键；外壳上漆；SDL（Smart Display Link）连接；IP65保护等级（带法兰） 24VDC 

高等P880.1505-10 Automation Panel 820，15" XGA 彩色 TFT 显示屏带触摸式（电阻式）； 40个功能键；不锈钢外壳；SDL（Smart Display Link）连接；IP65保护等级（带法兰） 24VDC 

高等C800.EXT1-00 键盘-用于Automation Panel 800USB 接口，IP65 保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT1-10 键盘-用于Automation Panel 800USB 接口，IP65 保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT2-00 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 80020个功能键和20个系统键，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT2-10 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 80020个功能键和20个系统键，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT2-01 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 80020个功能键和20个系统键，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT2-11 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 80020个功能键和20个系统键，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-00 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,16个功能键和8个夜光键，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-10 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,16个功能键和8个系统键，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-01 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,16个功能键和8个夜光键，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-11 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,16个功能键和8个夜光键，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-02 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,4个功能键和12个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-12 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,4个功能键和12个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-03 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,4个功能键和12个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-13 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,4个功能键和12个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-04 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,12个功能键和8个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-14 附件带键盘- 左侧用于Automation Panel 800,12个功能键和8个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.EXT3-05 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,12个功能键和8个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，外壳上漆 

高等C800.EXT3-15 附件带键盘- 右侧用于Automation Panel 800,12个功能键和8个夜光键，E-stop，钥匙开关，IP65保护等级，不锈钢外壳 

高等C800.FLG1-00 法兰用于Automation Panel 800 和标准摇摆臂（如，威图 CP-S），外壳上漆 

高等C800.FLG1-10 法兰用于Automation Panel 800 和标准摇摆臂（如，威图 CP-S）；外壳上漆 

 

高等C800.CON1-00 直体接头将键盘附件和Automation Panel 800相连，上漆  

高等C800.CON1-10 直体接头将键盘附件和Automation Panel 800相连，不锈钢设计 

高等C800.CON2-00 旋体接头(60°)将键盘附件和Automation Panel 800相连，上漆 

高等C800.CON2-10 旋体接头(60°)将键盘附件和Automation Panel 800相连，不锈钢设计 

高等C800.COV1-00 扩展盖板，上漆. 

高等C800.COV1-10 扩展盖板，不锈钢设计 

5CASDL.0018-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 1.8 m 

5CASDL.0050-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 5 m 

5CASDL.0100-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 10 m 

5CASDL.0150-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 15 m 

5CASDL.0200-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 20 m 

5CASDL.0250-20 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 25 m 

5CASDL.0300-30 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 30 m 带扩展装置 

5CASDL.0400-30 SDL 电缆用于Automation Panel 800, 40 m 带扩展装置 

5CAPWR.0018-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 1.8 m 

5CAPWR.0050-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 5 m 

5CAPWR.0100-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 10 m 

5CAPWR.0150-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 15 m 

5CAPWR.0200-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 20 m 

5CAPWR.0250-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 25 m 

5CAPWR.0300-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 30 m 

5CAPWR.0400-20 电源电缆用于Automation Panel 800, 40 m 

5CAX2X.0018-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 1.8 m 

5CAX2X.0050-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 5 m 

5CAX2X.0100-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 10 m 

5CAX2X.0150-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 15 m 

5CAX2X.0200-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 20 m 

5CAX2X.0250-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 25 m 

5CAX2X.0300-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 30 m 

5CAX2X.0400-20 X2X 电缆用于Automation Panel 800, 40 m