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ABB机器人减速机3HAC024316-005

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ABB机器人减速机3HAC026114-005

ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026193-001

ABB机器人轴计算机板连接线3HAC026218-001

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3HAC17484-7 IRB6640第五轴电机

3HAC17484-7 IRB6640第四轴电机

3HAC17484-9IRB6640第三轴电机

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3HAC024519-001IRB6640轴电机

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机器人驱动器安装和维护时的注意事项，机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、电机输出(U,V, W)或制动端子(R1R2)己不存在电压。2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、输出(U,V,W)或制动，再生端子(R1,R2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。