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上门维修IRB7600-325 ABB机器人系统故障

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维修IRB7600-325 ABB机器人系统故障 预约上门检测

ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?1维修,重新启动一次机器人。2维修,如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3维修,重启。4维修,如果还不能解除则尝试B启动。5维修,如果还不行,请尝试P启动。6维修,如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。机器人备份可以多台机器人共用吗?不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。8、对于机器人备份中什么文件可以共享?如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。9、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

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