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中小型内燃机特别是汽油机大都采用机械式调速器，根据弹簧力和离心力相平衡进行调速。工作中，弹簧力和离心力总是将供油拉杆拉向两个相反的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。近年来研究的电子调速器。主要是首先给发动机设定一个恒定的转速，时刻监测转速和恒定值相比较，根据运算结果通过执行元件控制供油量，进而控制发动机的转速，达到稳定转速的目的。

1.1.1调速器的发展历史

    发动机上早出现的自动调速器是17$8年英国有名发明家詹姆斯?瓦特(James Watt)发明的离心式机械式调速器。离心式机械式调速器是直接作用调速器，也被称为一代调速器。在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。后来的离心式机械式调速器逐渐用飞块代替重球感应转速的变化，依靠离心力和弹簧力的平衡作用来调节供油量达到调速的目的。这种调速器的优点是结构简单、使用方便，缺点是调速器外形比非常大，遇到复杂的工况时，调速器必须要有辅助装置才能正常工作。

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