WAGO万可750-325万可PLC模块常用编程方法

              WAGO万可750-325万可PLC模块常用编程方法

WAGO产品介绍

万可750-325

WAGO750-325

万可模块的选型

万可PLC系统的调式

万可PLC的工作原理

产品数据手册

万可故障排除手册

万可虚拟机安装

万可传统的PLC和NC的应用

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进一步提高机器和项目的开发速度：e!COCKPIT新款工程软件缩短了自动化项目的开发时间，同时值得关注的还有其现代化且布局清晰的用户界面。该软件的核心是CODESYS 3，通过持续节约成本来永葆项目长期竞争优势：为用户提供一个操作简单、功能多样的应用程序开发环境。

软件简单易学与重复使用性高的特性对于持续节约工程成本而言至关重要：因为其不仅缩短了开发时间同时也提高了竞争优势。

WAGO自主开发的工程软件e!COCKPIT满足了上述严苛要求。该集成化开发环境支持从硬件配置、编程、模拟、可视化直至调试阶段的所有自动化任务——所有这些功能都集成在这这款软件中！

该编程工具可满足所有主要的自动化任务，同时可轻松、快速地规划复杂项目。WAGO工程软件的以下功能可满足这些需求：

配置——轻松配置硬件参数

快速配置现场总线：该工程软件功能多样，可在“网络视图”（“network view”）界面中轻松对复杂的网络进行设计、配置及编程。该软件除可配置MODBUS等传统网络协议之外，仅需点击几下鼠标便可对 PROFIBUS, CAN 和CANopen等其他现场总线协议进行配置。拖拽功能（Drag & Drop）使操作更加简便直观。复制粘贴功能（Copy & Paste）可使用户快速复制整个网络分支。e!COCKPIT可同时为多个模块设置参数的功能同样凸显了配置的简洁性。

即使网络中存在多种现场总线时，e!COCKPIT软件也能随时为用户提供清晰的视图。该工程工具仅需点击几下鼠标便能在控制系统和现场总线适配器之间进行数据连接的配置，这样可避免出现错误且可显著简化及缩短系统调试时间。该软件的另一优点在于：自动化工程师可使用特定现场总线的设备描述文件如EDS顺利整合现有总线设备。

● 集成的配置向导：优化配置创建及网络通讯关系

● 操作简单：拖拽、复制粘贴和批量处理功能可节约时间

● 图形化网络拓扑结构; 易于发现网络设备的相关性

编程——面向未来的工业标准

■ 16位，可配置 750-562

计数器模块

加/减计数器，24 VDC，100 kHz 750-404 753-404

加计数器/使能输入 750-404/000-001

峰值时间计数器 750-404/000-002

频率计数器0.1 Hz - 100 kHz 750-404/000-003 753-404/000-003

加/减计数器，开关输出 750-404/000-004

2通道加计数器，16位，5 kHz 750-404/000-005 753-404/000-005

加/减计数器，24 VDC，16位，500 Hz 750-638 750-638/025-000 753-638

脉宽输出模块

2通道脉宽，24 VDC，短路保护，高电平触发 750-511 753-511

2通道频率，2 kHz 750-511/000-001

2通道脉宽，100 Hz 750-511/000-002

距离和角度测量模块

SSI编码器接口，24位，125 kHz，格雷码 750-630

SSI编码器接口，24位，125 kHz，二进制 750-630/000-001

SSI编码器接口，24位， 250 kHz，二进制 750-630/000-002

SSI编码器接口，24位，125 kHz，格雷码，状态 750-630/000-004

SSI编码器接口，15位，125 kHz，格雷码，状态 750-630/000-005

SSI编码器接口，24位，250 kHz，格雷码 750-630/000-006

SSI编码器接口，25位，125 kHz，格雷码 750-630/000-008

SSI编码器接口，13位，250 kHz，二进制 750-630/000-009

SSI编码器接口，25位，125 kHz，二进制 750-630/000-011

SSI编码器接口，13位，125 kHz，格雷码 750-630/000-012

SSI编码器接口，29位，125 kHz，二进制 750-630/000-013

SSI编码器接口，可配置 750-630/003-000

增量型编码器接口 750-631/000-004

增量型编码器接口，凸轮输出 750-637

增量型编码器接口，24 V/32位，差分 750-637/000-001

增量型编码器接口，24 V/32位，单端 750-637/000-002

增量型编码器接口，RS-422，32 位，单倍频 750-637/000-003

增量型编码器接口，24 V/32位 单端/凸轮输出 750-637/000-004

数字脉冲接口 750-635 753-635

RTC模块 RTC模块，实时时钟 750-640

振动监控 2通道振动速率/轴状态监控VIB I/O模块 750-645

步进电机模块

750-616/030-000  隔离模块; DC 24 V / AC 230 V; 用于 TS 35

750-621  隔离模块，带电源跨接触点; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器  

750-600  终端模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-600/025-000  终端模块; 用于 TS 35; EXT  

750-960  PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9较

750-970  PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较

750-971  PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较 

750-972  PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较 

750-963  CANopen 现场总线连接器; 带D型孔座接头; 9较 

750-961  INTERBUS 现场总线连接器（IN）; 带D型孔座接头; 9较 

750-962  INTERBUS 现场总线连接器（OUT）; 带D型针座接头; 9较 

750-965  CC-Link 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9较 

750-975  Ethernet RJ-45 控制器，IP20; Ethernet 10/100 MB/s; 进行现场装配 

 紧凑型 I/O-System（752系列）  

752-327  CANopen I/O-模块; 10 kBaud - 1 Mbaud; 电子模块 16 DI/16 DO

752-828  CANopen I/O-模块; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模块 D型接头 16 DI/16 DO  

752-827  CANopen I/O-模块; 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板模块 MCS 16 DI/16 DO 

752-326  DeviceNet I/O-模块; 125-500 kBaud; 电子模块 16 DI/16 DO

752-826  DeviceNet I/O-模块; 125-500 kBaud; 基板模块 16 DI/16 DO  

752-324  INTERBUS 现场总线控制器; 数字量信号; 电子模块 16 DI/16 DO

752-824  INTERBUS 现场总线控制器; 数字量信号; 基板模块 16 DI/16 DO 

752-323  PROFIBUS DP 模块; 12 Mbaud; 电子模块 16 DI/16 DO 

752-823  PROFIBUS DP 模块; 12 Mbaud; 基板模块 16 DI/16 DO 

 IP67 I/O-SYSTEM（755系列） 

755-101  PROFIBUS DP-从站; 16 DI  

755-104  PROFIBUS DP-从站; 16 DI

755-102  PROFIBUS DP-从站; 8 DI; 4 DO 

755-105  PROFIBUS DP-从站; 8 DI; 4 DO

755-103  PROFIBUS DP-从站; 8 DO  

755-106  PROFIBUS DP-从站; 8 DO 

755-121  DeviceNet-从站; 16 DI  

755-122  DeviceNet-从站; 8 DO  

755-113  INTERBUS 远程可扩展安装总线从站; 用于远程安装总线的完整连接; 8 DI  

755-111  INTERBUS 远程总线从站; 8 DI  

755-112  INTERBUS 远程总线从站; 8 DO  

  WAGO I/O IPC（758系列） 

758-870  嵌入式 WAGO-I/O-IPC  

758-870/000-001  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 可作 PROFIBUS MASTER  无标准  

758-870/000-002  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 可作 CANOPEN MASTER  无标准  

758-870/000-004  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 带 PROFIBUS 从站  

758-870/000-010  嵌入式 WAGO-I/O-IPC  

758-870/000-011  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 可作 PROFIBUS MASTER 

758-870/000-012  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 可作 CANOPEN MASTER 

758-870/000-014  嵌入式 WAGO-I/O-IPC; 带 PROFIBUS 从站 

759-302  检测软件 WAGO-I/O-CHECK 2  

759-311  WAGO OPC SERVER MODBUS/TCP  

759-312  WAGO DLL MODBUS/TCP  

759-330/000-001  编程软件 WAGO-I/O-PRO 32; 德文

759-330/000-002  编程软件 WAGO-I/O-PRO 32; 英文

759-330/000-003  编程软件 WAGO-I/O-PRO 32; 法文

759-332/000-001  编程软件 WAGO-I/O-PRO 32; 德文 

759-332/000-002  编程软件 WAGO-I/O-PRO 32; 英文 

750-921  WAGO RADIO 适配器 

759-370  WAGOframe  

  WAGO I/O-SYSTEM（757系列-传感器/执行器接线盒） 

757-144  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 4较 

757-145  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 5较  

757-164  IP 67 传感器/执行器转接模块; 6联; 4较

757-165  IP 67 传感器/执行器转接模块; 6联; 5较 

757-184  IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 4较 

757-185  IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 5较 

757-185/100-000  IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 不带 LED  

757-244/000-005  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 4较  

757-244/000-010  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 4较  

757-245/000-005  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 5较 

757-245/000-010  IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 5较 

757-264/000-005  IP 67 传感器/执行器转接模块; 6联; 4较

757-264/000-010  IP 67 传感器/执行器转接模块; 6联; 4较 

757-265/000-005  IP 67 传感器/执行器转接模块; 6联; 5较

步进电机控制器，RS-422 / 24 V / 20 mA 750-670

步进电机控制器，24 V/1.5 A 750-671

步进电机控制器，70 V / 7.5 A 6IN，2 OUT 750-672

伺服步进电机控制器，70 V，7.5 A，6 IN，2 OUT 750-673

直流驱动控制器

直流驱动控制器，24 V/5 A 750-636 750-636/025-000

直流驱动控制器，24 V，5 A，电机外供电 750-636/000-700

直流驱动控制器，24 V，5 A，抗干扰 750-636/000-800

比例阀模块 比例阀模块 750-632

串行接口

串行接口RS-232 C，9600，N，8，1 750-650 753-650

串行接口RS-232 C，9600，N，8，1，5字节 750-650/000-001

串行接口RS-232 C，9600，E，7，2 750-650/000-002

串行接口RS-232 C，9600，E，8，1 750-650/000-006

串行接口RS-232 C，19200，N，8，1 750-650/000-010

串行接口RS-232 C，19200，E，8，1 750-650/000-011

串行接口RS-232 C，2400，N，8，1 750-650/000-012

串行接口RS-232 C，4800，E，8，1 750-650/000-015

串行接口RS-232 C，可配置 750-650/003-000 753-650/003-000

串行接口RS-485，9600，N，8，1 750-653 750-653/025-018 753-653

串行接口RS-485，9600，E，7，2 750-653/000-001

串行接口RS-485，9600，E，8，1 750-653/000-002

串行接口RS-485，19200，N，8，1，5字节 750-653/000-006

串行接口RS-485，可配置 750-653/003-000 750-653/025-000 753-653/003-000

串行接口RS-232 C/RS-485 750-652 750-652/025-000 753-652

TTY接口,9600，N，8，1 750-651

TTY接口,9600，E，8，1 750-651/000-002

蓝牙 Bluetooth? RF蓝牙模块 750-644

EnOcean 无线接收模块 750-642

KNX KNX/EIB/TP1模块 753-646

DALI DALI Multi-Master模块 753-647

LON LON FTT模块 753-648

MP-Bus MP-Bus主站模块 750-643

AS-Interface主站 AS-Interface主站 750-655 753-655

IO-Link主站 IO-Link主站 750-657

CAN网关 CAN网关 750-658

数据交换 数据交换模块 750-654

供电模块

24 VDC

24 VDC，无源 750-602 750-602/025-000 753-602

24 VDC，大6.3 A，无诊断功能，

带保险丝盒 750-601

24 VDC，大6.3 A，诊断功能，

带保险丝盒 750-610

24 VDC，5 … 15 V 750-623

24 VDC，无源 24 VDC 750-613

24 VAC 24 VAC，带保险丝盒 750-617

120 VAC 120 VAC，大6.3 A，无诊断功能，

带保险丝盒 750-615

降低成本和投入：将CODESYS 3集成到控制任务的编程工作中。熟悉的编程环境可使具有IEC 61131使用经验的新用户掌握WAGO的该款工程工具。

用户可从面向对象的编程中获得大的舒适体验。用户可使用e!COCKPIT按照IEC 61131标准进行程序设计及编程。集成的可视化编辑器可为特定操作流程轻松快速地创建过程图像。另一大优势在于：无需对程序进行重新编程——因为所有的软件组件均可用于其它项目。大量使用预配置的库文件可快速完成任务。

● CODESYS 3基本技术：再利用和改进现有项目

● IEC 61131-3：无需学习新的编程

● 面向对象的编程：从现代化模式中获益

可视化——现代化的操作和监控

为操作和监控设备配备现代化的用户界面已成为大势所趋。现代化的用户界面可决定整个自动化系统的认可度，因此至关重要。e!COCKPIT软件具备的拖拽功能简化了现代化用户界面的设计。集成的可视化编辑器可直接访问程序变量；HMI和PLC程序可在工程PC上进行模拟，进而缩短了进入市场的时间。Unicode和现行标准（如HTML 5 和 CSS）单独于编程语言及目标系统。

操作和监控设备的现代化用户界面：给予设备一个现代化且高度定制的外观