自动伸缩门的组成：自动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。
门体采用优质不锈钢及铝合金专项使用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。
驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并没有手动离合器，停电时可手动启闭。
控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的安全。
电路的核心是80C51单片机，其内部带有4KB的FlashROM,无须扩展程序存储器；电脑没有大量的运算和暂存数据，现有的128B片内RAM已能满足要求，也不必扩展片外RAM，系统配备4位LED显示和2个单接口键盘，采用P0接口外接8路反相三态缓冲器74LS244作LED动态扫描的段码控制驱动信号,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集电较开路反相门电路74LS07做为4位LED的位选信号驱动口， LED共阴较端与74LS07的输出端相连；按键接口，由P2.0,P2.1来同时完成数字信号的接收。P3口接D/A转换器，将单片机处理后的信号转换成模拟信号通过电动机将电能变成机械能驱动自动伸缩门完成开关。
根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，
电动平移门常见的控制方式有以下两种：
控制手柄，联线控制；
无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如
电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制。
