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DEC公司于1957年创建，创始人之一奥尔森1906年2月20日生于康涅狄格州，1952年获MIT硕士学位，随后在林肯实验室工作，在1957年成立了DEC公司，开发小型计算机系统。1975年，DEC公司制了小型计算机市场，并于跻身《财富》杂志评选的美国500强公司。1981年8月IBM公司将其个人计算机公布于世，席卷整个市场，直接与DEC开始正面交锋。DEC摇身一变成为IBM的头号竞争对手，但终究弱于IBM的强大，而慢慢退出历史舞台。

说完了DEC公司，我们回到1968年，当时在通用汽车发布招标文件后， DEC公司于1969年6月就交付了台原型机PDP-14，用于控制齿轮磨床。PDP-14本质是把DEC成功的“迷你机”PDP-8增加了工业I / O接口。PDP-14由一个控制单元和几个外部接口盒组成。控制单元包括一个可变大小的ROM，多包含4k的12位指令。存储器分为256个字节。通过扩展多可以处理256个输入输出。

DEC的PDP-14安装后一直运行到1970年。但是为了修改DEC程序，客户应用程序必须发给DEC公司，修改好的的内存板发还给工厂，一般处理一个程序大约需要一周的时间。这一处理方法，是DEC公司终被替换的主要原因。

PDQ-II

与此同时，与Hydra-matic计算机部门关系比较好的信息仪表公司（3-I）也交付了他们的设备PDQ-II。对于计算机小组来讲，PDQ-II提供的逻辑运算功能的优势非常明显，因此力推PDQ-II也就自然而然。3-I公司将其方案以及复杂的编程，用于正离合器生产线的控制，运行效果很好。由于其强大的运算能力，PDQ-II很快便扬名计算部门。但是跟当时的其他计算机一样，为了重新编写程序，PDQ-II必须编写一个布尔程序，然后使用微型计算机接口以电传打字机打孔纸带方式，使用特殊的加载器加载程序。这虽然比DEC的回原厂修改好很多，但除了计算部门，对于其他电气部门来说都非常不便。无论如何，PDQ-II还是在GM一直运行到1971年后，被Modicon 084替换。

话说3-I公司，正是由于这次项目合作，总裁约翰�杜特（John Dute）意识到自己的小公司缺少增强核心竞争力的资源，而当时以变阻器，继电器和电机控制而闻名的Allen-Bradley（A-B）表示有兴趣提供所需的支持，购买了3-I的25％的股份，拥有PDQ-II控制器的销售权以及购买3-I的选择权，并于1969年底获得了3-I。从此Allen-Bradley开始转向生产固态控制设备。Allen-Bradley在1985年被Rockwell International罗克韦尔集团囊获。2001年，罗克韦尔将Collins航空电子及通讯业务分离，变成了的罗克韦尔自动化公司。

Modicon 084

后轮到了贝德福德协会（Bedford Associates）带来的Modicon 084登场。在谈论该设备前我们不得不去认识一下传奇人物Dick Morley以及之后的Modicon公司。Bedford Associates由Dick Morley和George Schwenk于1964年成立，是一家新英格兰控制系统工程公司。他们的主要客户是新英格兰机床制造商，面临着来自欧洲和日本的激烈竞争。

1968年1月1日，Morley先生起草了一个备忘录，他写到：“这个东西应有如下特性：没有过程中断；直接映像进入存储器；没有软件处理重复的事务；运行速度慢（莫利随后认识到该特性是一个错误）；坚固的设计以便能地工作；有自己的编程语言（几个月之后出现了梯形图逻辑）”。