8V1022.001-2贝加莱伺服驱动

8V1022.001-2贝加莱伺服驱动由上海韦米机电设备有限公司专业提供

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

8V1022.001-2贝加莱伺服驱动

伺服驱动器结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以较好测量转子的位置与电机的转速。

伺服驱动器初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

伺服控制器型号

转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

贝加莱数字量输入模块X67DI1371.L08

贝加莱数字量输入模块X67DI1371.L12

贝加莱数字量输入模块X67DM1321

贝加莱数字量输入模块X67DM1321.L08

贝加莱数字量输入模块X67DM1321.L12

贝加莱数字量输入模块X67DM9331.L12

贝加莱数字量输入模块X67UM1352

贝加莱触摸屏4PP035.0300-01

贝加莱触摸屏4PP035.0300-36

贝加莱触摸屏4PP035.E300-01

贝加莱触摸屏4PP035.E300-36

贝加莱触摸屏4P3040.04-490

贝加莱触摸屏4PP045.0571-042

贝加莱触摸屏4PP045.0571-062

贝加莱触摸屏4PP045.0571-L42

贝加莱触摸屏4PP045.IF10-1

贝加莱触摸屏4PP045.IF23-1

贝加莱触摸屏4PP045.IF24-1

贝加莱触摸屏4PP045.IF33-1

贝加莱嵌入式触摸屏5PP320.0571-39

贝加莱嵌入式触摸屏5PP320.0573-39

贝加莱嵌入式触摸屏5PP320.1043-39

贝加莱嵌入式触摸屏5PP320.1214-39

贝加莱嵌入式触摸屏5PP320.1505-39

贝加莱触摸屏4PP320.0571-01

贝加莱触摸屏4PP320.0571-35

贝加莱触摸屏4PP320.1043-31

贝加莱触摸屏4PP320.1505-31

贝加莱触摸屏4PP420.0571-45

贝加莱触摸屏4PP420.0571-75

贝加莱触摸屏4PP420.0571-B5

贝加莱触摸屏4PP420.0573-75

贝加莱触摸屏4PP420.1043-B5

贝加莱触摸屏4PP420.1505-75

贝加莱触摸屏4PP420.1505-B5

贝加莱触摸屏4PP451.0571-75

贝加莱触摸屏4PP452.0571-75

贝加莱触摸屏4PP480.1043-75

贝加莱触摸屏4PP480.1505-75

贝加莱触摸屏4PP481.1043-75

贝加莱触摸屏4PP481.1043-B5

贝加莱触摸屏4PP481.1505-75

贝加莱触摸屏4PP482.1043-75

B&R贝加莱 总线模块3IF791.9

B&R贝加莱 3BP151.4

B&R贝加莱 8MSA4M.RO-67

B&R贝加莱 BC0063

B&R贝加莱 X20DI6553

B&R贝加莱 8MSA3S.E1-44

B&R贝加莱 8MSA3S.E2-K5

B&R贝加莱 80MPD3.300S000-01

B&R贝加莱 计数板 ECPZL1/RM160503015

B&R贝加莱 8JSA54.E6050D900-0

B&R贝加莱 X67DM1321

B&R贝加莱 8LSA84.S1030D000-0

B&R贝加莱 X20DI2372

B&R贝加莱 X20IF1063

B&R贝加莱 8LSA74.R0030C900-0

B&R贝加莱 8LSA43.R0045D600-0

B&R贝加莱 Type,5P90:UHLMANN-03

B&R贝加莱 4PP420.0571-B5

B&R贝加莱 X20IF1043-1

B&R贝加莱 8I84T400300.01P-1

B&R贝加莱 X20BC0043-10

B&R贝加莱 8CM003.12-3

B&R贝加莱 X20BC0063

B&R贝加莱 0DSC00.03

B&R贝加莱 8CE008.12-1

B&R贝加莱 8LTA93.E6003F000-0

B&R贝加莱 8JSA32.E4055D800-0

B&R贝加莱 8LSC57.E3030C111-1

B&R贝加莱 8MSC6X.E0-D55C-2

B&R贝加莱 8LSA44.EA030D000-0

B&R贝加莱 X20BC00H3

B&R贝加莱 X20IF2792

B&R贝加莱 X20BR9300

B&R贝加莱 8LSA75.E3030D100-0

B&R贝加莱 8LSA57.E0022D100-0

B&R贝加莱 8LSA33.E0045D200-0

B&R贝加莱 8AC123.60-1

B&R贝加莱 4PP420.0571-85

B&R贝加莱 X20AC0CB1

B&R贝加莱 8MSA4L.E1-X3

B&R贝加莱 X20DI8371

B&R贝加莱 AC401 KOMP-DEC/2 CS0142100201

B&R贝加莱 X20IF1030

B&R贝加莱 8B0C0160HC00.001-1

B&R贝加莱 AI2632

B&R贝加莱 AO 350

B&R贝加莱 8MSA2M.R0-K7

B&R贝加莱 Type, AP920 TFT C XGA 15"

B&R贝加莱 8JSA32.E9030D000-0

B&R贝加莱 X20DI4653

B&R贝加莱 X67CA0X21.0020

B&R贝加莱 9A0110.12

B&R贝加莱 X67AO1223（138905）AO1223

B&R贝加莱 8CM002.12-5

B&R贝加莱 X20BC0083

B&R贝加莱 DO 480

B&R贝加莱 8JSA33.E9045D100-0

B&R贝加莱 8LSA63.E0030C004-1

B&R贝加莱 8JSA42.E6035D702-0

B&R贝加莱 8LSA34.E3030D300-0

B&R贝加莱 8MSA5L.R0-B600-1

B&R贝加莱 X67CA0B52.0150

B&R贝加莱 Type, 3BM150.9

B&R贝加莱 8MSA3S.E1-32

B&R贝加莱 8JSA22.E5080D800-0

B&R贝加莱 AM374

B&R贝加莱 8MSA3X.R0-66

B&R贝加莱 X20BC0053

B&R贝加莱 X20CS1030

B&R贝加莱 8LSA33.R0030D000-0

B&R贝加莱 3IF771.9

B&R贝加莱 8LTA93.E6010F000-0

B&R贝加莱 X20D09322

B&R贝加莱 20 STANDARD BUSMODUL

B&R贝加莱 8LSA34.E1022D100-0

B&R贝加莱 X20BC 0063

B&R贝加莱 8BCM0012.1111A-0

B&R贝加莱 8I84T400220.01P-1

B&R贝加莱 X20HB8884

B&R贝加莱 3IF781.9

B&R贝加莱 框架 RM168536000

B&R贝加莱 8JSA52.EA045D700-0

B&R贝加莱 8LSA43.E3045D000-0

B&R贝加莱 8MSA6M.E1-D400-1

B&R贝加莱 8MSA4L.E3-31

B&R贝加莱 8JSA54.E6028D200-0

B&R贝加莱 8I0MF003.300-1

B&R贝加莱 8LSA46.R0030D000-0

B&R贝加莱 7CM211.7

B&R贝加莱 ACOPOS 1022

B&R贝加莱 8MSA3S.R0-33

B&R贝加莱 8LSA63.R0030C104-0

B&R贝加莱 7CP476.60-1

B&R贝加莱 X20DI4375

B&R贝加莱 X20BC00G3

B&R贝加莱 8MSA4L.E3-I6

B&R贝加莱 X20DI6373

B&R贝加莱 8LTJC8.S0003F000-0

B&R贝加莱 DI476

B&R贝加莱 IF260

B&R贝加莱 4PP045.IF10-1

B&R贝加莱 AO2622

B&R贝加莱 8JSA33.E9045D200-0

B&R贝加莱 80CM10005.65-01

B&R贝加莱 8LSA75.E0030C004-0

B&R贝加莱 8V1640.00-2

B&R贝加莱 8LSA35.R0030D300-0

B&R贝加莱 X20IF1072

B&R贝加莱 8MSA4S.E0-X4

B&R贝加莱 8B0M0050HW00.000-1

B&R贝加莱 3PS465.9/Rev.C0/26090273976

B&R贝加莱 X20IF1061-1

B&R贝加莱 8MSA3L.E0-I8

B&R贝加莱 7TB712

B&R贝加莱 DI 476

B&R贝加莱 8MSA3L.E3-A4

B&R贝加莱 Type, 2DS100.60-1

B&R贝加莱 8LSA73.E3030D200-0

B&R贝加莱 X20PK0083-A

B&R贝加莱 X20IF1086-2

B&R贝加莱 8MSA3L.E0-44

B&R贝加莱 X67CA0X31.0040

B&R贝加莱 8MSA4L.RD-67

B&R贝加莱 8LSA64.S1030D104-1

B&R贝加莱 X20IF1065

B&R贝加莱 8MSA3L.R0-42

B&R贝加莱 X20DI6371

B&R贝加莱 X20 CP3486，附带512M内存

B&R贝加莱 8MSA4L.E1-C0

B&R贝加莱 3BP151.41

B&R贝加莱 0G1000.00-090

B&R贝加莱 8MSA2S.E4-K7

B&R贝加莱 X20BC0088

B&R贝加莱 EN/8AC120.60.1

B&R贝加莱 X67PS 1300

B&R贝加莱 OS2AG52/B-G34-X-F-L-00-99

B&R贝加莱 8LTA95.E6005F000-0

B&R贝加莱 8MSA3M.E2-43

B&R贝加莱 X20CP3486

B&R贝加莱 8LVA23.B1015D300-0

B&R贝加莱 8JSA24.E4080D300-0

B&R贝加莱 X20BB80

B&R贝加莱 Type,3CP340.60-2

B&R贝加莱 7D0435 8�D0 24VDC

B&R贝加莱 X20DI9371

B&R贝加莱 8JSA62.R0030D300-0

B&R贝加莱 高等C801.FA05-00

B&R贝加莱 8LSA84.E1022C104-0

B&R贝加莱 4P3040.01-490

B&R贝加莱 8MSA3S.R0-31

B&R贝加莱 TM099SEM.00-ENG

B&R贝加莱 8JSA31.E8050D000-0

B&R贝加莱 PP320 BIOS mit 10.4寸

B&R贝加莱 8LSA43.E1030C000-0

B&R贝加莱 X20DI4371

B&R贝加莱 X67ACTS35.0010

B&R贝加莱 BCOO83 BB80 X20 BUSBASIS(X20BB

B&R贝加莱 5PP320.1214-39

B&R贝加莱 8LVA13.R0030D000-0

B&R贝加莱 8MSA4L.R0-B6

B&R贝加莱 8JSA73.R0024D100-0

B&R贝加莱 8BVI0028HWS0.000-1

B&R贝加莱 3IF060.6

B&R贝加莱 8JSA44.EA040D000-0

B&R贝加莱 8LSA43.E0022D100-0

B&R贝加莱 8JSA52.E6045D200-0

B&R贝加莱 高等CPCI.ETH1-01

B&R贝加莱 8I84T440000.01P-1

B&R贝加莱 8MSA6X.E2-B400-1

B&R贝加莱 8MSA5E.E1-V400-1

B&R贝加莱 8LSA65.E3045D000-0

B&R贝加莱 8LSC5B.R0030C200-0

B&R贝加莱 Type, OTP360.14

B&R贝加莱 CPU板 CP60/RM160503002/42kBOP.

B&R贝加莱 X67AC8B00

B&R贝加莱 8LSC57.R0030D205-2

B&R贝加莱 8MSA4M.E0-32

B&R贝加莱 8MSA2M.R0-44

B&R贝加莱 DO428 32x24V DC 0,高等

B&R贝加莱 8MSA6X.R0-D30C-1

B&R贝加莱 8LSA44.E0030D300-0

B&R贝加莱 8JSA22.E8080D300-0

B&R贝加莱 80CM10013.21-01

B&R贝加莱 7EX290.50-1

B&R贝加莱 X20DI4372

B&R贝加莱 X20IF1030

B&R贝加莱 DIMF-2.0TVS-1-51-D25-M-1-H-O

B&R贝加莱 8MSA5S.R0-D500-1

B&R贝加莱 Type,2PS740.9 110/240V AC

B&R贝加莱 5DLSSL.1000-01

B&R贝加莱 8I64T200220.00C-1

B&R贝加莱 8LSC46.R0030D000-0

B&R贝加莱 X20DI4371 X20BM11 4DI 3L SI

B&R贝加莱 8I0CS004.000-1

B&R贝加莱 8LSA86.E1020D700-0

B&R贝加莱 X20BM11

B&R贝加莱 8LSC5C.R0030D105-0

B&R贝加莱 3PS477.9

B&R贝加莱 7TB722.9

B&R贝加莱 TM440TRE.00-ENG

B&R贝加莱 8MSE4M.E3-72

B&R贝加莱 7IF361

B&R贝加莱 X20BC0073

B&R贝加莱 8BCM0004.1111A-0

B&R贝加莱 8LSA86.E0020D200-0

B&R贝加莱 8LSA44.R0045D100-0

B&R贝加莱 8LSA46.D0030D200-0

B&R贝加莱 8JSA72.R0030D000-0

B&R贝加莱 5SWWXP.0716-ENG

B&R贝加莱 Type,APC620 2 PCI Slots

B&R贝加莱 X20DO8322

B&R贝加莱 PS465

B&R贝加莱 3000A 小号额定扭矩

B&R贝加莱 8LSA56.E1030D100-1

B&R贝加莱 8MSA6X.E0-B600-1

B&R贝加莱 8JSA54.EB028D600-0

B&R贝加莱 X20DID371

B&R贝加莱 8MSA2S.E4-K5

B&R贝加莱 8PM001.00-1

B&R贝加莱 8MSA5L.E0-D200-1

B&R贝加莱 8MSA4X.R0-B7

B&R贝加莱 8MSA4M.E3-I6

B&R贝加莱 0TB1106.8110

B&R贝加莱 8LSA35.E2030D700-0

B&R贝加莱 8LSC55.E3030C100-1

B&R贝加莱 2DI426.61-010 0000

B&R贝加莱 8MSA4M.E0-I8

B&R贝加莱 TB103;3POLIG 24V VERS

B&R贝加莱 7BP701.1

B&R贝加莱 X20IF1061

B&R贝加莱 8BCE0003.3111A-0

B&R贝加莱 8LSA64.E0030DE04-1

B&R贝加莱 8MSA3X.E0-32

B&R贝加莱 X20AI4622

B&R贝加莱 X20IF1061

B&R贝加莱 8LSA43.D1022D100-0

B&R贝加莱 X20DO4332 （137728） DO4332

B&R贝加莱 8MSA3X.E3-69

B&R贝加莱 8BCM00X7.1034C-0

B&R贝加莱 8MSA4S.E3-44

B&R贝加莱 X20BC0088

B&R贝加莱 2BP300.40-090 0000

B&R贝加莱 协处理器 MC03mc/RM160503029

B&R贝加莱 DO479

B&R贝加莱 TM441SNA.30-ENG

B&R贝加莱 X20IF10D3-1

B&R贝加莱 8JSA42.EA035D200-0

B&R贝加莱 8LSN55.D0020D000-0

B&R贝加莱 X20BB82

B&R贝加莱 8LSA66.E0030D700-1

B&R贝加莱 X20DI9372

B&R贝加莱 8JSA74.E7018D200-0

B&R贝加莱 8MSA3M.R0-B6

B&R贝加莱 DIMF2.0TVS-I-51-D15-M-1-H-0

B&R贝加莱 X20PS9402

B&R贝加莱 X20AT2222

B&R贝加莱 X20PS2100

B&R贝加莱 X20DI 9371

B&R贝加莱 X20DI2653

B&R贝加莱 X20IF1043-1

B&R贝加莱 高等C800.COV1-00

B&R贝加莱 TM450TRE.25-ENG

B&R贝加莱 X20SO4120

B&R贝加莱 8MSE5E.R0-X200-1

B&R贝加莱 8MSA6M.E1-B400-1

B&R贝加莱 8LSA33.R0030D100-0

B&R贝加莱 8BCM0009.1034C-0

B&R贝加莱 8MSA4M.R0-74

B&R贝加莱 8LTA93.E6005F000-0

B&R贝加莱 8MSA8S.E1-D30C

B&R贝加莱 X20TB12

B&R贝加莱 8LSA56.E3045D800-0

B&R贝加莱 高等C801.SSDI-00

B&R贝加莱 8BCM0007.3312A-0

B&R贝加莱 4PP480.1043-75

B&R贝加莱 X20BC0063（137930）

B&R贝加莱 8LSA44.R0030D300-0

B&R贝加莱 3PS754.9

B&R贝加莱 8MSA3L.E0-66

B&R贝加莱 8AC110.60-1

B&R贝加莱 8LSA43.R0030D100-0

B&R贝加莱 8MSA2S.R0-K4

B&R贝加莱 8LSA33.R0045D200-0

B&R贝加莱 8SCS001.0000-00

B&R贝加莱 8JSA54.E6050D700-0

B&R贝加莱 X20BC0043:PB

B&R贝加莱 7AM351

B&R贝加莱 80CM03005.65-01

B&R贝加莱 X20 EINSPEISEMODUL I/O

B&R贝加莱 BRAUFKL1199

B&R贝加莱 X20DI6372

B&R贝加莱 8LSA35.R0060D300-0

B&R贝加莱 X20BC0143-10

B&R贝加莱 8JSA33.E5045D800-0

B&R贝加莱 8I0MF010.300-1

B&R贝加莱 8LSA33.E1030D300-0

B&R贝加莱 高等P920.1906-01

B&R贝加莱 8AC122.60-2

B&R贝加莱 8MSC4L.E2-D2

B&R贝加莱 4PP015.C420-36

B&R贝加莱 X20IF2772

贝加莱模块可分为多个单独的任务模块，这样就给项目应用软件的开发带来了很大的便利，因为这样可以方便地按控制项目中诸如数据采集、启动紧急信号、PID调节运算、通信控制等各部分的不同功能要求，分别编制出相应的控制程序模块(任务)。这些模块既各自单独运行，而其数据间又保持一定的相互关联，它们经过分步骤的单独编制并完成调试之后，一并下载至PCC的用户程序存储区中，在该分时多任务操作系统的调度管理下并行运行。