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搬运、喷漆、切割-安川机器人

产品信息

产品详细

搬运、喷漆、切割相关人士-日本安川机器人的详细信息:

  • 型号:HP

产品详细参数

型      号

MA1400

安装环境

湿度

0~ 45℃

用      途

焊接、配装、搬运

温度

20~80%RH(无结露)

构      造

垂直多关节

振动

4.9m/s2以下

自  由  度

6轴

分:S、L、U、R、B、T

其它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可搬重量

3KG(要算上抓手工件的重量)

动作范围

S轴(旋转)

±170°

本体重量

130KG

L轴(下臂)

﹢155°~

﹣90°

重复定位精度

±0.08mm

U轴(上臂)

﹢190°~

﹣175°

作业半径范围

1314MM

R轴(手腕旋转)

±150°

输入电压

200V—60HZ或220V—50HZ

B轴(手腕摆动)

﹢180°~

﹣45°

驱动方法

伺服马达

T轴(手腕回转)

±200°

驱动功率

1.5KVA

较快速度

S轴

3.84rad/s

220°/s

安装方式

倒挂、壁挂、地面

L轴

3.49rad/s

200°/s

安全问题

机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人较大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。

U轴

3.84rad/s

220°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

7.16rad/s

410°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

7.16rad/s

410°/s

T轴

10.65rad/s

610°/s

             

应用领域: 

①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

广泛应用于:

弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台,压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人,

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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料

名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度 0.5mm
运  动  范  围S-轴(旋转) 1500
L-轴(下臂) 1100-500
U-轴(上臂) 200-1630
R-轴(腕旋转) 3600
B-轴(腕下臂) 3600
T-轴(腕上臂) 3600
较      大     速         度2.0m/s
较   大  速 度S-轴(旋转)2.70rad/s;1550/s
L-轴(下臂)2.18rad/s;1250/s
U-轴(上臂)2.70rad/s;1550/s
R-轴(腕旋转)7.85rad/s;4500/s
B-轴(腕下臂)9.60rad/s;5500/s
T-轴(腕上臂)11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩(GD2/4)R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
  700Kg
安装方式落地
功率5KVA

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