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IAI电缸伺服机械手

产品信息

产品详细

伺服机械手、IAI电缸的详细信息:

  • 品牌/型号:IAI/RCS2-RA5R
  • 是否提供加工定制:是
  • 产品类型:三相异步电动机
  • 额定功率:240(kW)
  • 额定电压:17(V)
  • 额定转速:1800(rpm)
 

RCS2-RA5R   

电缸 拉杆型 

本体宽度55mm 200V 伺服马达  马达折返型


■型号项目 RCS2 RA5R   ─ 60 ─           
  系列   类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
        I : 增量型规格 60:伺服马达 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
        A : 较好型规格 60W 8:8mm | T2: SCON P:1m 选项价格表
            4:4mm 300:300mm  SSEL S:3m  
              (每50mm 一档进行设定) XSEL-P/Q  M:5m  
                X □□:指定长度  
                  R □□:机械电缆  

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程(mm)

水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 60 16 12.0 2.0 63.8 50~300
(每50mm)
RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 25.0 5.0 127.5
RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 50.0 11.5 255.1

注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与较高速度 (单位为mm/s)导程\\行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)

16 800 755
8 400 377
4 200 188

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
基座 材质 铝 白色耐酸铝处理
拉杆直经 φ30mm
拉杆不旋转精度 ±0.7 度
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 较多可进行512 点定位  512 点

单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
(仅 XSELP/
Q)

较大
360VA


※单轴规格
150W 运
行时

电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型
差动线驱动器对应脉冲串输入型 64 点
脉冲串输入
专项使用型
开集对应脉冲串输入型 (一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-60①-NP-2-② 串行通信专项使用型 20000 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 现场网络专项使用型 4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I:增量型 /A:较好型)。
※ ②标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V)。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类(1:100V/2:单相 200V/3:三相 200V)。

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