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IAI伺服电缸IAI机械手

产品信息

产品详细

IAI伺服电缸、IAI机械手的详细信息:

  • 重量:16(kg)kg
  • 品牌/型号:IAI/RCS2-RGD4R
  • 是否提供加工定制:是
  • 适用范围:150
  • 种类:多款供选
  • 缸径:14(mm)
  • 理论作用力:1800(N)
  • 较大负荷:142(N)
  • 较大力距:140(Nm)
  • 气缸数:12
 

 

 

RCS2-RGD4R   

电缸 双导杆拉杆型 

本体直径φ37mm 200V 伺服马达  马达折返型

 

■型号项目 RCS2 RGD4R                    
  系列   类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
        I : 增量型规格 20 :伺服马达 12:12mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
        A : 较好型规格 20W 6:6mm | T2: SCON  P:1m 选项价格表
          30 : 伺服马达 3:3mm 300:300mm SSEL  S:3m  
          30W    (每50mm 一档进行设定)  XSEL-P/Q M:5m  
                X □□:指定长度  
                R □□:机械电缆  

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
(mm)

水平(kg) 垂直(kg)
RCS2-RGD4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ 20 12 3.0 0.5 18.9 50~300
(每50mm)
RCS2-RGD4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ 6 6.0 1.5 37.7
RCS2-RGD4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ 3 12.0 3.5 75.4
RCS2-RGD4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ 30 12 4.0 1.0 28.3
RCS2-RGD4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ 6 9.0 2.5 56.6
RCS2-RGD4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ 3 18.0 6.0 113.1

注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项

■ 行程与较高速度 (单位为mm/s)导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)

12 600
6 300
3 150

* 驱动轴规格*项目内容

驱动方式 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
基座 材质 铝 白色耐酸铝处理
拉杆直经 φ20mm
拉杆不旋转精度 ±1.0度
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

>>适用控制器

RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

定位型 SCON-C-20 ① -NP-2- ②
SCON-C-30D ① -NP-2- ②
较多可进行512 点定位  512 点

单相 AC
100V


单相 AC
200V


三相 AC
200V
(仅 XSELP/
Q)

较大
360VA


※单轴规格
150W 运
行时

电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型
串行通信专项使用型 64 点
脉冲串输入
专项使用型
脉冲串输入专项使用型 (一)
程序控制
1-2 轴型
SSEL-C-1-20①-NP-2-②
SSEL-C-1-30D①-NP-2-②
可进行程控操作
较大可进行2 轴
 
20000 点
程序控制
1-6 轴型
XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④
XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④
可进行程控操作
较大可进行6 轴  
4000 点

※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :较好型)。
※ ②标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V)。
※ ③标示的是XSEL 的型号名(J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V/3 :三相200V)。

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