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RCACR-SA4C
无尘室专项使用电缸 滑块型
本体宽度40mm 24V 伺服马达 联轴器型
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| ■型号项目 |
RCACR |
─ |
SA4C |
─ □─ |
20 ─ |
□ |
─ □─ |
A1 |
─ □ |
─ □ |
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系列 |
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类型 |
编码器种类 |
马达种类 |
导程 |
行程 |
适用控制器 |
电缆长度 |
选项 |
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I:增量型规格 |
20: 伺服马达 |
10:10mm |
50:50mm |
A1:ACON |
N:无 |
B:刹车 |
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A:较好型规格 |
20W |
5:5mm |
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ASEL |
P:1m |
FT:脚部固定零件 |
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2.5:2.5mm |
400:400mm |
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S:3m |
HS:原点确认传感器 |
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(每50mm 一档进行设定) |
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M:5m |
LA:节电型 |
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X □□:指定长度 |
NM:反原点规格 |
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R □□:机械电缆 |
SS :滑块垫片 |
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VR:吸引用接头方向不同 |
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>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）
| 水平（kg） |
垂直（kg） |
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RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④
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20 |
10 |
4 |
1 |
19.6 |
50～400
（每50mm） |
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RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④
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5 |
6 |
2.5 |
39.2 |
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RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④
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2.5 |
8 |
4.5 |
78.4 |
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
■行程与较高速度及吸引量 （单位: mm/s）导程\\行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)
| 10 |
665 |
50 |
| 5 |
330 |
30 |
| 2.5 |
165 |
15 |
* 驱动轴规格*项目内容
| 驱动方式 |
滚珠丝杆 φ8mm 滚轧C10 |
| 重复定位精度 |
±0.02mm |
| 空转 |
0.05mm 以下 |
| 基座 |
材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 |
Ma ：2.7N•m Mb ：3.9N•m Mc ：6.8N•m |
| 负载伸出长度 |
Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下 |
| 润滑脂 |
使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨） |
| 无尘室等级 |
符合等级10（0.1μm） |
| 使用环境温度、湿度 |
0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 |
5000km |
>>适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 |
ACON-C-20I-NP-2-0 |
较多可进行
512 点定位 |
512 点 |
DC24V |
额定1.3A
峰值5.1A
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| 安全区域对应定位型 |
ACON-CG-20I-NP-2-0 |
| 电磁阀型 |
ACON-CY-20I-NP-2-0 |
可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 |
3 点 |
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） |
ACON-PL-20I-NP-2-0 |
差动线驱动器对应脉冲串输入型 |
（一） |
脉冲串输入型
（开集规格） |
ACON-PO-20I-NP-2-0 |
开集对应脉冲串输入型 |
| 串行通信型 |
ACON-SE-20I-N-0-0 |
串行通信专项使用型 |
64 点 |
| 现场网络型 |
RACON-20 |
现场网络专项使用型 |
768 点 |
| 程序控制型 |
ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0 |
可进行程控操作较大可进行2 轴操作 |
1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
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