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IAIIAI电动缸IAI机械手

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产品详细

日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息:

  • 型号:ERC2-RGS6C
  • 品牌/型号:IAI电动缸/ERC2-RGS6C
 

 

 

ERC2-RGS6C   

电缸 控制器内置型  单导杆拉杆型

本体宽度规格 脉冲马达 联轴器型


■型号 项目  ERC2  ─ RGS6C  ─  I  ─  PM ─  □  P1       
  系列   类型   编码器种类  马达种类  导程  行程  适用控制器 电缆长度 选项 
        I :增量型规格   PM:脉冲马达  12:12mm  50:50mm NP:PIO (NPN)型 N :无 P :1m B :带刹车 
        6:6mm | S :3m M :5m FT :脚部固定零件 
            3:3mm   300:300mm PN:PIO (PNP)型 X □□:指定长度
              (每50mm 一档进行设定) W □□:双向接头电缆  NM:反原点规格
              SE:SIO  R □□:机械电缆  
                  RW □□:机械双向接头电缆  

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量型号导程(mm)较大可搬重量较大推压力(N)行程(mm)

水平(kg) 垂直(kg)

ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④

12 ~25 ~4.5 78 50~300
(每50mm)

ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④

6 ~40 ~12 157

ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④

3 40 ~18 304

注释: ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项

■ 行程与较高速度导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人

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12 600 500
6 300 250
3 150 125

项目内容

驱动方式 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.05mm
空转 0.1mm 以下
允许负载力矩 φ22mm 专项使用SUS 管
负载伸出长度 ±0.05 度
使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)

>>I/O 类型(控制器内置型)

ERC2 系列的内置控制器,根据外部输入输出(I/O)的种类不同,可从以下3 种中进行选择。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量

PIO 型
(NPN 规格)
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ 较多可进行16 点定位的简易控制型 16 DC24V 较大2A
PIO 型
(NPN 规格)
ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O 16
SIO 型 ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ 连接现场网络专项使用型(使用网关组件) 64

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