EMERSON艾默生1C31224G01

艾默生Ovation控制器特色:具有处理多种应用程序（包括网络）的能力控制器能够完全无扰切换兼容第三方用于数据通讯、控制、用户C语言编程和模仿的软件支持多任务和优先任务计划完全符合POSIX1003.1b的开放系统标准用容易理解的命名方法来增加过程

点（优于使用复杂的名称或硬件地址加偏移量的命名法）RTOS所占内存仅为32KBRTOS存储和启动使用闪存（Flash Memory）

其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反响值，把反响值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块，再通过仿照输出模块转化成-10V～10V或许4～20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分效果就越强，反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制效果，适合的微分时间能改善系统的动态功用。