MHD095B-058-NG0-AN伺服电机控制方式

MHD095B-058-NG0-AN伺服电机控制方式是上海韦米机电设备有限公司的【重点优势产品】之一。力士乐常规电磁阀备有现货库存，价格有优势，保证全新原装，质保一年。

MHD095B-058-NG0-AN伺服电机控制方式

异步伺服电机

IndraDyn A

MAF – 带液体冷却

紧凑和高效

额定输出功率*可达 120 kW

*转速可达 11,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

高防护等级 IP65

液体冷却

MAF系列液体冷却型电机尤其适合于在空间十分有限的情况下要求非常高扭矩的应用情况。同时，集成式冷却系统确保电机与机器的热隔离，因此实现*化的加工精度。

快速耦合器以及集成的防泄漏装置，可以简化您的维护工作。保持制动器、不同的编码器系统、振动强度等级和轴版本等诸多选项让您能根据特定应用量身定制优化的 MAF 电机。

上述所有规格数据均基于配有编码器 S1 和无保持制动器的基本型电机

伺服电机增益调整设置参数

1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；

2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；

3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止；

4、设置参数No.21，将速度前馈系数设置为*小（0%）。

增益调整时应留意的事项：

1、增益的* 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。

2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。

3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。

4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。

电机转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

伺服电机型号

R911290883 MHD095B-035-PG0-AN 

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN 

R911290956 MHD093C-058-NP1-AA 

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA 

R911291473 MHD093B-058-NP0-LA 

R911291753 MHD093B-035-PG1-LA 

R911291755 MHD090B-047-PG0-UN 

R911292011 MHD093B-035-NG1-RA 

R911292133 MHD093B-035-PP0-BA 

R911292330 MHD093A-058-PG0-LA 

R911292358 MHD095C-058-NG0-AN 

R911292509 MHD090B-047-NP1-UN 

R911292558 MHD093B-035-PG1-RA 

R911293070 MHD071B-061-PG1-UP 

R911293071 MHD090B-058-PG1-UP 

R911293073 MHD093A-035-PG0-AA 

R911293121 MHD071B-061-NP0-UP 

R911293321 MHD041B-144-NG0-UP 

R911293322 MHD093A-035-NG0-AP 

R911293421 MHD095B-058-NP0-AN 

R911293518 MHD093A-024-NP0-AA 

R911293519 MHD095C-058-NG0-BN 

R911293552 MHD071B-061-NP2-UN 

R911293586 MHD090B-058-PP0-UP 

R911293691 MHD095C-058-NP1-AN 

R911293816 MHD093C-058-PP0-BP 

R911293863 MHD093C-035-NG0-LA 

R911293864 MHD093C-035-NG0-RA 

R911293936 MHD093A-058-NP1-BA 

R911293939 MHD093C-058-NP1-BA 

R911294059 MHD095C-035-PG1-AN 

R911294123 MHD093A-035-NP1-AA 

R911294134 MHD071B-061-PG2-UN 

R911294226 MHD095A-058-PG1-RN 

R911294227 MHD095B-035-PG1-RN 

R911294228 MHD093A-035-PP0-AA 

R911294239 MHD095B-035-PG0-BN 

R911294300 MHD095C-058-NP0-AN 

R911294462 MHD095C-058-PP1-RN 

R911294620 MHD093A-024-PG0-AA 

R911294621 MHD093A-024-PG1-AA 

R911294902 MHD095C-035-PG0-BN 

R911294931 MHD093B-035-PG1-LN 

R911294945 MHD095C-035-NG0-AN 

R911294946 MHD095C-035-NG1-AN 

R911294950 MHD071B-061-NG0-UP 

R911295003 MHD093A-058-NP0-RA 

R911295093 MHD093A-035-NP0-BA 

R911295172 MHD071B-061-NG2-UN 

R911295215 MHD041B-144-PP0-UP

R911295311 MHD071B-035-PG2-UN 

R911295312 MHD071B-035-PP2-UN 

R911295341 MHD071B-061-PP2-UN 

R911295469 MHD093A-024-NG0-BA 

R911295538 MHD093A-024-PG0-LA 

R911295539 MHD093A-024-PG1-RA 

R911295540 MHD093C-035-PG1-RA 

R911295679 MHD093C-058-PG0-RA 

R911295680 MHD093C-058-PG0-LA 

R911295718 MHD095B-035-NG0-AN 

R911295722 MHD095B-058-PG1-BN 

R911295776 MHD093A-058-NG0-BA 

R911295991 MHD095C-058-NG1-RN 

R911296032 MHD071B-035-NG2-UN 

R911296073 MHD095C-035-PG1-RN 

R911296077 MHD095B-058-PG0-BN 

R911296168 MHD095B-035-NG0-BN 

R911296192 MHD093A-035-NG1-LA 

R911296253 MHD093A-058-NG1-BA 

R911296272 MHD093C-035-NP1-RA 

R911296387 MHD095C-058-PP1-AN 

R911296440 MHD093A-058-NP0-AA 

R911296603 MHD090B-058-NG0-UP 

R911296755 MHD093B-058-PG1-RA 

R911296838 MHD093C-058-PP2-AA 

R911296969 MHD095C-058-PG1-RN 

R911297059 MHD071B-035-NP2-UN 

R911297070 MHD095B-035-NP0-BN 

R911297071 MHD095B-035-NP1-BN 

R911297091 MHD093B-035-PP0-AA 

R911297658 MHD093C-035-PG2-AA 

R911297674 MHD093C-035-PG2-BA 

R911297717 MHD095B-035-PP1-RN 

R911297846 MHD041B-144-PG0-UP

力士乐REXROTH同步电机MHD系列

MHD041B-144-NG0-UN 

MHD041B-144-PG0-UN 

MHD041B-144-PG1-UN 

MHD041A-144-PG0-UN 

MHD041A-144-NG0-UN 

MHD041B-144-NG1-UN 

MHD041B-144-PP0-UN 

MHD041B-144-PP1-UN 

MHD041B-144-NP0-UN 

MHD041B-144-NP1-UN 

MHD071B-035-NG1-UN 

MHD071B-061-NP0-UN 

MHD071B-035-PG1-UN 

MHD071B-035-PG0-UN 

MHD071B-035-PG0-UN 

MHD071B-061-PG0-UN 

MHD071B-061-PG0-UN

MHD071B-061-PG1-UN 

MHD071B-061-NG0-UN 

MHD071B-061-NG1-UN 

MHD071B-035-NG0-UN 

MHD071B-061-NP1-UN 

MHD071B-035-NP0-UN 

MHD071B-061-PP0-UN 

MHD071B-061-PP1-UN 

MHD071B-035-NP1-UN 

MHD071B-035-PP0-UN 

MHD071B-035-PP1-UN 

MHD071A-061-NG0-UN 

MHD071A-061-NP0-UN 

MHD071A-061-PP0-UN

MHD071B-061-NP2-UN 

MHD071B-061-PG2-UN 

MHD071B-061-NG2-UN 

MHD071B-035-PG2-UN 

MHD071B-035-PP2-UN 

MHD071B-061-PP2-UN 

MHD071B-035-PG3-UN 

MHD071B-061-NP3-UN 

MHD071B-061-PP3-UN 

MHD071B-061-PG3-UN 

MHD071B-035-PP3-UN 

MHD071B-061-NG3-UN 

MHD090B-058-PP1-UN 

MHD090B-035-PG0-UN

MHD090B-035-NP0-UN 

MHD090B-035-NG0-UN 

MHD090B-058-NP0-UN 

MHD090B-035-NG1-UN 

MHD090B-058-NP1-UN 

MHD090B-058-PP0-UN 

MHD090B-058-NG0-UN 

MHD090B-058-PG0-UN 

MHD090B-058-NG1-UN 

MHD090B-035-NP1-UN 

MHD090B-035-PG1-UN 

MHD090B-035-PP0-UN 

MHD090B-035-PP1-UN 

MHD090B-047-PP1-UN

MHD090B-058-PG1-UN 

MHD090B-047-NG1-UN 

MHD090B-047-PP0-UN 

MHD090B-047-PG1-UN 

MHD090B-047-NP0-UN 

MHD090B-047-PG0-UN 

MHD090B-047-NP1-UN

MHD093C-035-NG0-AN 

MHD093B-035-PG0-AN 

MHD093C-035-PG1-AN 

MHD093B-035-PG0-BN 

MHD093B-058-PG0-AN 

MHD093C-058-PG1-AN

MHD093C-035-NG0-BN

MHD093B-035-PP0-AN 

MHD093B-058-PG0-BN 

MHD093B-035-PP0-BN 

MHD093B-035-PG1-AN 

MHD093C-058-PG0-BN 

MHD093B-058-NG1-BN 

MHD093B-035-PG1-BN 

MHD093C-058-PP0-BN 

MHD093C-058-PG1-BN 

MHD093B-058-PG1-AN 

MHD093B-058-NG0-BN 

MHD093C-058-NG0-BN 

MHD093C-058-NG1-BN

MHD093C-035-NP0-BN

MHD093B-035-NG0-AN 

MHD093C-035-NP0-AN 

MHD093C-058-PP1-BN 

MHD093C-035-PG0-BN 

MHD093B-035-PP1-BN 

MHD093C-058-NG0-AN 

MHD093B-035-NP0-BN 

MHD093C-035-NP1-BN 

MHD093C-035-PP0-BN 

MHD093B-058-PP0-BN 

MHD093B-058-PP1-BN 

MHD093B-058-PP0-BN 

MHD093C-035-NP1-AN

MHD093C-058-NP0-BN

MHD093C-058-NP0-AN 

MHD093C-058-NP1-AN 

MHD093C-035-PG0-AN 

MHD093C-058-PP0-AN 

MHD093B-058-NP0-AN 

MHD093C-058-NG1-AN 

MHD093B-035-NP1-BN 

MHD093B-035-NG0-BN 

MHD093C-035-PP1-BN 

MHD093B-035-NP0-AN 

MHD093C-035-PG1-BN 

MHD093B-058-NP1-AN

MHD093C-035-NG1-AN 

MHD093C-058-NP1-BN 

MHD093C-058-NG0-RN 

MHD093C-058-PG0-AN 

MHD093B-035-PP1-AN 

MHD093B-058-PP1-AN 

MHD093C-058-PP1-AN 

MHD093C-035-NG 1-BN 

MHD093C-035-PP0-AN 

MHD093C-035-PG1-BN/S020 

MHD093C-035-PP1-AN 

MHD093B-058-NG1-AN

MHD093B-035-PP1-AA 

MHD093B-058-PP1-AA

MHD093C-035-PG0-BA

MHD093B-058-NG0-BA 

MHD093C-058-PG1-BA 

MHD093C-058-PG0-BA 

MHD093B-058-PG0-BA 

MHD093B-035-NG0-BA 

MHD093C-035-NG0-AA 

MHD093C-035-NG1-AA 

MHD093C-035-PG1-BA 

MHD093C-035-NP0-BA 

MHD093C-058-NG0-RA 

MHD093C-058-NG1-AA

MHD093B-035-NG0-AA

MHD093B-035-NP1-AN

MHD093B-035-PG0-AA

MHD093B-035-PG1-AA 

MHD093B-058-NP0-BA 

MHD093C-058-NP0-BA 

MHD093B-035-NP0-AA 

MHD093B-035-NP1-AA 

MHD093C-058-PG1-AA 

MHD093B-035-PG1-BA 

MHD093B-035-NG1-AA 

MHD093A-035-NG1-AA 

MHD093C-035-PG1-AA 

MHD093B-058-NG0-AA 

MHD093C-058-NP0-AA

MHD093C-058-NG0-AA

MHD093B-035-NP0-BA

MHD093B-035-NG1-BA 

MHD093C-035-PP1-AA 

MHD093C-035-NG0-BA 

MHD093C-058-PP0-AA 

MHD093B-058-PP1-BA 

MHD093C-058-PP1-BA 

MHD093B-058-PG1-BA 

MHD093B-035-NP1-BA 

MHD093B-058-PP0-BA 

MHD093C-058-PP1-AA 

MHD093C-035-NP0-AA 

MHD093B-058-NG1-BA 

MHD093C-035-PG0-AA

MHD093B-058-PG1-AA

MHD093B-058-PG0-AA 

MHD093C-035-NP1-BA 

MHD093C-035-PP0-AA 

MHD093C-058-NP1-LA 

MHD093B-035-NG0-LA 

MHD093C-058-PP1-LA 

MHD093C-058-NP1-AA 

MHD093B-035-PP0-BA 

MHD093B-035-PG1-RA 

MHD093A-035-PG0-AA 

MHD093A-024-NP0-AA 

MHD093A-058-NP1-BA 

MHD093C-058-NP1-BA

MHD093A-024-PG1-AA

MHD093C-058-PG0-LA 

MHD093A-058-NG0-BA 

MHD093C-058-PP2-AA 

MHD093B-035-PP0-AA 

MHD093C-035-PG2-AA 

MHD093C-035-PG2-BA 

MHD093A-035-PG1-BA 

MHD093B-035-NG0-RA 

MHD093B-035-PG2-AA 

MHD093B-024-NP0-LA 

MHD093A-058-PG0-BA 

MHD093C-058-PG2-BA

MHD093C-024-NG0-BN

MHD093C-058-PG2-AA

MHD093A-024-PP1-BA 

MHD093A-024-PP0-BA 

MHD093C-024-NP0-BA 

MHD093C-024-NP1-BA 

MHD093B-058-PG2-AA 

MHD093B-024-NG0-AA 

MHD093C-058-PP0-RA 

MHD093C-058-PP0-LA 

MHD093B-024-NG0-BA 

MHD093B-024-PG1-AA 

MHD093B-035-PP2-BA 

MHD093C-024-NP0-AA 

MHD093B-058-NP2-BA

MHD093C-024-PP0-AA

MHD093C-024-PP1-AA 

MHD093C-058-NG2-BA 

MHD093B-024-PG0-BA 

MHD093C-035-PP2-BA 

MHD093B-035-PP2-BN 

MHD093B-024-NG1-AN

MHD093B-024-PG0-AA 

MHD093C-035-PG2-BN

MHD093A-058-NG0-AA

R911272384 MHD071B-061-NP0-UN 

R911272552 MHD093B-035-PG0-AN 

R911272553 MHD093C-035-PG1-AN 

R911272554 MHD093B-035-PG0-BN 

R911273363 MHD071B-035-PG1-UN 

R911273364 MHD071B-035-PG0-UN 

R911273522 MHD093B-058-PG0-AN 

R911273523 MHD093C-058-PG1-AN 

R911273675 MHD071B-061-PG0-UN 

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN 

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN 

R911273949 MHD093C-035-NG0-BN 

R911274029 MHD041B-144-NG0-UN 

R911274053 MHD041B-144-PG0-UN 

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN 

R911274577 MHD093B-035-PP0-AN 

R911274589 MHD093B-058-PG0-BN 

R911274810 MHD093B-035-PP0-BN 

R911274888 MHD093B-035-PG1-AN 

R911274894 MHD093C-058-PG0-BN 

R911275103 MHD093B-058-NG1-BN 

R911275109 MHD071B-061-NG1-UN 

R911275135 MHD093B-035-PG1-BN 

R911275663 MHD093C-058-PP0-BN 

R911275800 MHD093C-058-PG1-BN 

R911276164 MHD093B-058-PG1-AN 

R911276304 MHD093B-058-NG0-BN 

R911276305 MHD093C-058-NG0-BN 

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN 

R911276455 MHD093C-035-NP0-BN 

R911276749 MHD041A-144-PG0-UN 

R911276758 MHD090B-058-PP1-UN 

R911276803 MHD090B-035-PG0-UN 

R911276826 MHD093B-035-NG0-AN 

R911276843 MHD071B-035-NG0-UN 

R911277118 MHD093C-035-NP0-AN 

R911277130 MHD090B-035-NP0-UN 

R911277196 MHD093C-058-PP1-BN 

R911277309 MHD093C-035-PG0-BN 

R911277441 MHD041A-144-NG0-UN 

R911277730 MHD093B-035-PP1-BN 

R911277757 MHD090B-035-NG0-UN 

R911277851 MHD093C-058-NG0-AN 

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