铝锭叠锭机、机器人叠锭机

核心类型与工作流程

• 往复式抓锭码垛机（最常见）：
  • 抓取：前方有一组平行的指形夹爪（通常对应一行铝锭的数量，如 5 支或 7 支），由气缸或电机驱动，下降插入输送链缝隙夹住铝锭。
  • 平移与堆叠：提升后沿导轨水平移动至垛位上方，下降释放；有时会通过“旋转 90°”来实现层与层之间的交叉码放（增加垛的稳固性）。
  • 循环：空的夹爪退回原位，进行下一层或下一垛的作业。
• 机器人码垛机：
  • 采用多轴工业机器人（常配真空吸盘或夹爪），柔性更高，可适应不同规格的铝锭（如 20kg 重锭或小铝粒块），且布局更紧凑，但设备投资相对较高。
• 升降台（垛位）：
  • 叠锭机下方通常配有自动升降台。随着层数增加，台面逐步下降，确保夹爪每次的放下高度基本一致，减轻冲击，保护铝锭棱角。

关键功能特点

• 计数与排序：内置光电传感器或编码器，精确控制每一层的锭数和总层数，满垛后自动停止或发出转垛信号。
• 垛型规整：通过侧推板或定位挡块，纠正输送过程中歪斜的铝锭，保证垛形整齐、垂直，防止倒塌。
• 联动控制：与铸造机、输送辊道、打捆机连锁。例如，当铝锭供应过快时自动暂存；当垛满时，通知输送辊道将满垛运走并启动空托盘到位。
• 防护设计：因铝锭刚铸出可能有余温（或表面有脱模剂残留），抓锭机构通常考虑耐热和防粘处理。

在生产线中的位置