双逆变交直流TIG焊接机器人

TA-G3工业通用机器人 

产品名称 ：TA-G3工业通用机器人

产品说明 ： 　性能优越的机器人 　搭载Windows CE的控制器 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 主要规格 与全数字焊接电源的组合可以实现稳定的高品质焊接   　　如需RIA、C－UL、UL、CE等规格品时请注明   　多种数字焊接电源，请根据焊接用途选择   　　与数字焊机电源组合的特点，详见焊接功能介绍。   与等离子切割机组合 其它各种应用     焊接功能 　扩展功能　 　   　任选扩展功能 　 专项使用周边设备G系列

松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕非常大持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
类型：          电缆外置型   电缆内藏型    电缆外置型   电缆内藏型 
轴数：             6轴            6轴         6轴          6轴
重复定位精度：  ±0.1mm以内  ±0.1mm以内   ±0.1mm以内  ±0.1mm以内

轴运动范围：
基本轴                 

1.RT轴正面基准  ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA轴水平基准  +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA轴上臂基准  +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕轴          
1.RW轴  标准      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW轴  扭转      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬时非常大速度：

基本轴                 
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]     [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴  上下  3.32rad/s(170°/s )   [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]     [3.05rad/s(170°/s )]

手腕轴          
1.RW轴  摆臂     6.46rad/s   5.93rad/s°    6.28rad/s  5.93rad/s
                  370°/s°   340°/s°     360°/s°  340°/s°
2.BW轴  上下     6.54rad/s   6.54rad/s°    6.11rad/s  6.54rad/s
                  375°/s°   375°/s°     350°/s°  375°/s°
3.TW轴  扭转     10.5rad/s   10.5rad/s°    9.42rad/s  10.5rad/s
                  600°/s°   600°/s°      540°/s°  600°/s°
较远到达距离      1374MM      1437MM         1796MM     1802MM
较近到达距离       352MM       376MM          472MM      480MM
前后动作范围      1022MM      1061MM         1328MM     1322MM
  防护等级        IP40         IP42          IP40       IP20
电机：
 总驱动功率       2800W       3000W          4250W      4000W
 制动器规格        {           全部轴带自动器                  }
  安装姿态         {           地面、天吊                      }
机器人本体质量    约161KG       171KG         185KG     195KG

TA-G3工业通用机器人介绍

TA-1400G3 TA-1800G3

全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径
TA-G3: TA代表机器人本体类型，G3代表控制器类型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1400 TA1800

新型控制器 G3
名称                        GⅢ
外形尺寸      （W）553*（D）550*（H）681
质量                       60KG
冷却方式           间接风冷（内部循环方式）
存储容量         标准40000点（可无限扩容）
控制轴数             同时6轴（较多27轴）
位置控制方式          软件伺服控制
输入电源          3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号   专项使用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
                    非常大输入输出：输入2048/输出2048
外部存储接口       TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器质量             约0.98Kg（不含电缆，业内较轻）
适用焊接电源       CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
                  脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
                   TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
                    等离子切割：YP-60/100PS
松下机器人G3控制器
  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

  1. 主CPU处理能力大幅提升（业内优异），协调动作轨迹更加准确，
     开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
  2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
  3. 通过动力学计算，实现了较佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
  4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
  5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
  6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
  7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

  [软件版本自动统一功能。]
  1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
     自动检验控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
     升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
     问题

  [可靠性能强、易于维护的控制器]
  1. 关键部位使用大功率风扇，较适合高负荷持续率的生产现场使用，在
     高温高湿地区也可以放心使用。
  2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
  3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
     便捷，维护更方便。
  4. 控制器内部采用转架结构，业内体积较小；充分利用了控制器内部空
     间的同时，维护也更加方便。
 
  [外部轴控制器的配置更加容易。]
  1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
     （每个轴非常大功率2KW，总功率不超过6KW）
  2. 通过外置外部轴控制器，机器人较多可带27轴。
 
  [用途广泛]
  1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
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