圆柱轴线式圆柱行星减速机传动比分配

两级同轴线圆柱行星减速机虽有单独的装置，但大多设为小型产品，输入功率一般小于100KW，与电动机联成一体，取其结构较紧凑，简单及便于安装维护等优点。

两级同轴线圆柱行星减速机虽有单独的装置，但大多设为小型产品，输入功率一般小于100KW，与电动机联成一体，取其结构较紧凑，简单及便于安装维护等优点。由于两级传动齿轮的中心距相等，靠优化传动比搭配，难以实现两级等强度。级的强度富裕较多，甚至富裕一倍以上。如级传动比太大，造成级小齿轮的直径偏小，轴的刚度与强度不足，且无法装入电动机的轴伸。若减小级齿宽，其重合度减小，平稳性降低。

若增加行星减速机级齿宽，其宽径比不合理，齿向误差的加大会使增加齿宽的实际效果被抵消。另一方面，由于级齿轮副至少有一个齿轮是装在悬臂轴伸上，其实际啮合状况不佳，实际寿命反而较短，强度计算时如不考虑这一点就会和实际结果不符。因此，传动比搭配多考虑结构合理性，级齿轮总重合度大于2，两级传动的大齿轮浸油高层度大致相等（也允许级稍深）。