立体库智能货叉移栽机构 CUBCI第七轴 地轨

CUBIC1891 704=4266   一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。与普通马达不同，步进式马达会以增量方式移动。这使计算机可以地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

  这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的手臂有七个自由度。

人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。

机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

机器臂的制造和编程难度相对较低，因为它们只在一个有限的区域内工作。如果您要把机器人送到广阔的外部世界，事情就变得有些复杂了。首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或轨道往往是好的选择。如果轮子和轨道足够宽，它们还适用于较为崎岖的地形。

地轨式机器人的行走轴配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的传送。运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性，并可设计专门的防尘罩 , 保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

吊挂式第七轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统” , 具有普通机器人同样的机械和控制系统 , 和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式 , 其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点 , 且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。

作为专业的第七轴生产厂家，随着市场的需求不断扩大，第七轴在各个工业领域，也得到了广范的应用。由于应用的工作岗位和工作的环境不一样，客户对机器人第七轴的技术要求，也是不一样的。库比克工业集团作为专业的工业机器人第七轴生产商，也会根据客户的要求定制。