维修IRC5机器人电源模块DSQC604没有输出

维修IRC5机器人电源模块DSQC604没有输出

 机器人故障排除 1、E30数据异常等，编码器的连接不良维修，编玛器故障E52电池异常维修， 1016电池电压下降电池的连接不良、电池的消耗。2、机器人本体的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停电异常等复合电源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追踪异常，E22 保差异常、E26干扰检测，E32过电查，E38过负荷等机器人本体跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达维修，编码器的故障、机体内配输的连接不良。

3HAC027319-001IRB7600第五轴电机3HAC14211-2 3HAC027320-001IRB7600第六轴电机3HAC024628-001 ABB机器人泄流电阻

3HAC12782-1 3HAC14940-1IRB7600本体电缆电缆

3HAC10828-1IRB7600第-轴减速机

3HAC17810-1IRB7600第五轴减速机

3HAC17810-1IRB7600第四轴减速机

3HAC17811-1IRB7600第六轴减速机

3HAC12641-1IRB7600第二轴减速机

3HAC028861-001IRB6660机器人电机

3HAC021287-001 IRB6660机器人备件

3HAC14024-1 IRB6660机器人备件

3HAC029032-004IRB4600机器人电机3HAC039109-002IRB4600机器人备件件3HAC031958-002 3HAC031958-001IRB4600机器人3HAC043134-003 IRB4600第三轴减速机3HNP 03386-1 3HNM 10963-1ABB IRB540电机3HAC12928-104版IRC5电源模块(DSQC604)