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三菱伺服电机HG-KR053

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三菱伺服电机HG-KR053

MR-E伺服放大器技术规格

伺服放大器 伺服放大器型号:MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

电源 电压、频率(注1) 三相AC200~230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1) 三相AC200~230V/50、60Hz(注2)

允许电压波动范围 三相AC170~253V/50、60Hz或单相AC207~253V/50、60Hz(注1) 三相AC170~253V/50、60Hz

允许频率波动范围 ±5%以内

控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式

动力制动器 内装式(注3)

内装更新制动器 无 无 有 有 有 有

保护功能 过电流断路、更新过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护、更新异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps(差动式接收器时),200kpps(集电极开路接收时)

定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率:10000p/rev(4倍)

指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍,A=1~10000、B=1~50000、,1/50

定位到位范围设置 0~±50000脉冲(指令脉冲单位)

误差过大 ±10转

转矩限制 参数设置

速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1:5000

速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0~***) 0% (电源波动±10%)

转矩限制 参数设置

构造 自冷、开放式(IP00) 强冷、开放式(IP00)

环境 周围温度 0~55℃ (无冰冻)、保存温度:-20~65℃(无冰冻)

周围湿度 90%RH以下(无结露)、保存湿度:90%RH以下(无结露)

空气 室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等

标高 海拔1000m以下

振动 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

 

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1.三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2.信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3.台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4.威纶通人机界面、海泰克人机界面。

 

三菱 PLC (可编程控制器 A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列三菱触摸屏GT2000系列三菱伺服电机JE、J4系列

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列;

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列;

交流伺服系统:MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列;

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。

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