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FD-B4/FD-B6电缆内藏式OTC机器人

产品信息

产品详细

 

型号:FD-B4/FD-B6

名称:多功能电缆内藏式机器人

品牌:日本OTC

产地:日本OTC

同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量(动作半径1.4m

机器的保养更加简便

上手臂单独支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便

减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰

非常大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,使手臂的活动范围更大

技术规格参数:

综合名称

FD-B4

构造

垂直多关节

轴数

6

非常大可载能力

4kg

位置重复精度

±0.08mm

驱动系统

AC私服马达

驱动容量

2550W

位置数据反馈

值编码器

动作范围

1

±170°(±50°)

2

-155°- 90°

3

-170°- 180°

4

±155°

5

-45°- 225°

6

±205°

非常大速度

1

3.66rad/s210°/s(3.32rad/s190°/s)

2

3.66rad/s210°/s

3

3.66rad/s210°/s

4

7.33rad/s420°/s

5

7.33rad/s420°/s

6

10.5rad/s600°/s

荷载能力

允许扭矩

回转

10.1Nm

弯曲

10.1Nm

扭转

2.94 Nm

允许惯性矩

回转

0.38kgm2

弯曲

0.38kgm2

扭转

0.03 kgm2

机器人动作范围截面面积

2.92 m2*340°

周围温度

0-45

周围湿度

20-80%RH

本体重量

170kg

3轴可载能力

10kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂:白色,基座:白色

 

联系方式

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