外圆磨床机械手的装置结构图和工作原理

龙门上下料机械手，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控磨床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。

　　龙门上下料机械手特点

　　高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

　　**率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

　　高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

　　由于零件产量比非常大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，采用龙门上下料机械手来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。

　　龙门上下料机械手设计

　　龙门上下料机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

　　近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的农业生产体系结合。

　　机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

　　目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

　　目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

　　我们公司的机械手主要与数控机床(数控磨床，数控车床、加工中心等)组合终形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。