ACOPOS 1180贝加莱伺服控制器

ACOPOS 1180贝加莱伺服控制器由上海韦米机电设备有限公司专业提供

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

ACOPOS 1180贝加莱伺服控制器

控制器的三个阶段

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真实输出。

转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

贝加莱ACOPOS伺服驱动 

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

贝加莱ACOPOS网络模块 

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS编码器模块 

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块 

8AC130.60-1

8AC131.60-1

贝加莱阀控制 

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱电机模块 

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

贝加莱其他功能模块: 

2003系列他功能模块

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列他功能模块

3DM 455.60-2

3IP161.60-1

3UM161.6

X67系列他功能模块

X67UM1352

贝加莱总线接收模块和总线中继模块 

X20BR9300

X20BT9100

贝加莱计数器模块

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

贝加莱空模块 

X20ZF0000

贝加莱电源模块: 

2005系列电源模块

3PS465.9

3PS477.9

X20系列电源模块

X20BR9300

X20BT9100

X67系列电源模块

X67PS1300

贝加莱通信模块:

2003系列通信模块

7IF311.7

7IF321.7

7IF361.70-1

2005系列通信模块

3IF060.6

3IF613.9

3IF621.9

3IF622.9

3IF661.9

3IF671.9

3IF672.9

3IF681.86

3IF686.9

3IF7 xx

贝加莱模拟量输入输出模块:

2003系列模拟量输入输出模块

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输入输出模块

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X67系列模拟量输入输出模块

X67AM1223

X67AM1323

贝加莱模拟量输出模块:

2003系列模拟量输出模块

7AO352.70

7AM351.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输出模块

3AO350.6

3AO360.60-1

3AO775.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模拟量输出模块

X20AO2622

X20AO4622

X20AO4632

X67系列模拟量输出模块

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

贝加莱模拟量输入模块:

2003系列模拟量输入模块

7AI261.7

7AI294.7

7AI351.70

7AI354.70

7AI774.70

7AM351.70

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列模拟量输入模块

3AI350.6

3AI360.60-1

3AI775.6

3AI780.6

3AM050.6

3AM051.6

3AM055.6

3AM374.6

3UM161.6

X20系列模拟量输入模块

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AI4632

X67系列模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1323

X67AI2744

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

贝加莱数字量输入输出模块: 

2003系列数字量输入输出模块

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

2005系列数字量输入输出模块

3DM 476.6

3DM486.6

3UM161.6

X67系列数字量输入输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱数字量输出模块: 

2003系列数字量输出模块

7DO135.70

7DO138.70

7DO139.70

7DO164.70

7DO435.7

7DO720.7

7DO721.7

7DO722.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7MM424.70-1

7MM432.70-1

2005系列数字量输出模块

3DO479.6

3DO480.6

3DO486.6

3DO487.6

3DO650.6

3DO690.6

3DO750.6

3DO760.6

3DM476.6

3DM486.6

3UM161.6

X20系列数字量输出模块

X20DO2322

X20DO4322

X20DO4332

X20DO6321

X20DO6322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X67系列数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

贝加莱数字量输入模块: 

2003系列数字量输入模块

7DI435.7

7DI439.7

7DI439.72

7DI645.7

7DM435.7

7DM438.72

7DM465.7

7CM211.7

7CM411.70-1

7DI135.70

7DI138.70

7DI140.70

X20系列数字量输入模块

X20DI2371

X20DI2377

X20DI4371

X20DI6371

X20DI6372

X20DI9371

X20DI9372

X67系列数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱模拟量接口模块: 

2003系列模拟量接口模块

7AF101.7

7AF104.7

贝加莱总线控制模块: 

2003系列总线控制模块

7EX270.50-1

7EX290.50-1

7EX470.50-1

7EX770.50-1

7EX481.50-1

7EX484.50-1

2005系列总线控制模块

3EX282.6 

3EX 350.6

3EX 150.6

3EX 250.6

X20系列总线控制模块

X20BM01

X20BM11

X67系列总线控制模块

X67BC4321

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC8321

X67BC8321-1

贝加莱CPU模块: 

ACOPOS系列 CPU模块

8AC140.60-2

8AC140.61-2

8AC141.60-2

8AC141.61-2

2003系列 CPU模块

7CP430.60-1

7CP470.60-2

7CP770.60-1

7CP474.60-2

7CP774.60-1

7CP476.60-1

7CP476-010.9

7CP476-020.9

7CP570.60-1

2005系列CPU模块

3CP382.60-1

3CP 380.60-1

3CP 360.60-1

3CP 340.60-1

3CP 260.60-1

3IF260.60-1

贝加莱Power Panel 100 BIOS 

贝加莱PCC 系列包括:

植入式Power Panel 200

Power Panel 100 BIOS 

植入式Power Panel 100 

Power Panel 41 

Power Panel 35 

Power Panel 21 

Power Panel 15 

0PS102.0 

0PS104.0

0PS105.1

0PS110.1 

0PS120.1 

0PS305.1 

0PS310.1

0PS320.1 

0PS340.1

0PS105.2 

0PS110.2 

0PB020.1 

9A0100.12

9A0100.13

9A0100.14 

9A0100.15 

9A0100.16

9A0100.17 

贝加莱PP41.00-490

PP41.01-490

4PP036.0300-01 

4PP035.0300-01 

4P3040.01-490

3PS465.9

3AI350.6

3AT350.6

3AO350.6

3AI775.6

3AO775.6

3AT660.6

3CP153.9

3AI375.6

3AM374.6

3BM150.9

3DM476.6

3EX150.60-1

3NC154.60-2

3PS476:90-1

3DI477.6

3CP340.60-1

3CP360.60-1

3CP260.60-1

3DM476.6

3DO650.6

4P3040.00-490

4PP320.1043-31

4PP220.1043-31

4PP120.1043-31

4B1270.00-490

奥地利贝加莱伺服电机，奥地利贝加莱模块，奥地利贝加莱伺服驱动

贝加莱的reACTION和网络时间技术来同步运动控制和分布式I/O以便获得的精度，数字量输出波形精度可以被控制在125ns，高速输入沿，例如色标或产品检测可以被以1 μs的时间戳方式记录，reACTION技术与贝加莱其它自动化解决方案无缺组合，较大的提升了机器的整体性能。