ACOPOS 1090控制器

ACOPOS 1090控制器 贝加莱伺服驱动由上海韦米机电设备有限公司专业提供

ACOPOSremote

分布式驱动系统

能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现完全优化的驱动解决方案。

8CVI分布式逆变器

完全满足应用的驱动解决方案对于保持机器和系统的竞争力是必不可少的。这就是为什么将逆变器直接集成在执行机构环境中的原因–无需额外配套措施–是无缺的解决方案。随着全新的ACOPOSremote驱动系统的推出，贝加莱现在就将这一愿望变成了现实。这种架构在进行机器配置的时候可以提供许多不同的优势。

理想的拓扑结构

其中一个显著的优势是逆变器之间采用混合电缆连接。简单地将ACOPOSremote驱动模块串在一起-“菊花链”接线方案-导致简单而灵活的机器架构，能量可以从一个驱动模块传递到下一个驱动模块。

自由选择电机

由于逆变器和电机是分开的，因此用户可以自由地选择较适合驱动解决方案的执行机构。此类安装非常适合日益流行的直线电机和扭矩电机。它可以防止对电机特性产生不利的影响，并且可以尽可能提高整个系统的动态特性。

同类性和兼容性

ACOPOSremote驱动系统可以提供众所周知的ACOPOSmulti驱动器功能，因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。

较佳的机器和系统配置基于ACOPOSremote–这是对要求高性能和灵活性模块化驱动解决方案的强化。

伺服驱动器结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以较好测量转子的位置与电机的转速。

伺服驱动型号

贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了****部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。

贝加莱ACOPOS。    

1.ACOPOS CPU模块    

8AC140.60-2,    插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!

8AC140.61-2,    插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

   CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件

   内存!

8AC141.60-2,    插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

8AC141.61-2,    插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

   CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

2.ACOPOS I/O模块    

8AC130.60-1,    插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排

8AC131.60-1,    插入模块, 2个模拟量输入�10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排

3.ACOPOS编码器模块    

8AC120.60-1,    插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口

8AC122.60-2,    插入模块, 旋变接口

8AC123.60-1,    插入模块, 增量编码器和 SSI较好值编码器接口

4.ACOPOS网络模块    

8AC110.60-2,    插入模块, CAN 总线接口

8AC112.60-1,    插入模块, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动

ACOPOS 1010    贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.50-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1016     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.50-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.501-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1016.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.501-2    伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1022     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1045     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1090     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1180     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.001-2     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1320     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1640     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 128M     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.00-2,    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

产品报价及货期说明： 因工业液压、自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格货期实时变化，因此很难实时标出准确价格，故具体产品信息、报价及货期请以我公司报价单为准 ,给您带来不便敬请谅解！以上信息由上海韦米公布，终解释权归上海韦米机电设备有限公司所有。感谢您的合作，竭诚为您服务。