首页 产品 新闻 介绍 留言

R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE

2025/8/5 14:52:46 来源:13524125780手机微信 作者:上海韦米

115

R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE力士乐蓄能器 德国博世力士乐REXROTH蓄能器 能量存储罐

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE,电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW,直动式溢流阀DBD、0532,先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811,伺服驱动,电机

R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE力士乐蓄能器

蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来,当系统需要时,又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来,重新补供给系统。当系统瞬间压力加大时,它可以吸收这部分的能量,以保证整个系统压力正常。

工作原理:

液压油是不可压缩液体,因此利用液压油是无法蓄积压力能的,必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如,利用气体(氮气)的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成,位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器,气体被压缩,系统管路压力不再上升;当管路压力下降时压缩空气膨胀,将油液压入回路,从而减缓管路压力的下降。

分类:

蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式。

弹簧式蓄能器

它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来,需要时释放出去。其结构简单,成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限,而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感,消振功能差,所以只适合小容量、低压系统(P≦1.0~1.2MPa),或者用作缓冲装置。

重锤式

它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大,只能垂直安装;不易密封;质量块惯性大,不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。

这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是,有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进,在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示,加大弹簧外径(大于液压腔直径)、限定弹簧行程(将弹簧载荷限定在许用极限载荷以内)的方法提高了蓄能器的工作压力和容量,降低了成本。

蓄能器用途

蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量,液压泵多余的流量储入蓄能器,当载荷要求流量大于液压泵流量时,液体从蓄能器放出来,以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时,可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏,以保持系统的压力。

蓄能器

蓄能器可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。蓄能器中的压力可以用****、重锤或弹簧来产生,相应地蓄能器分为气体式、重锤式和弹簧式。气体式蓄能器中的气体与液体直接接触者,称为接触式,其结构简单,容量大,但液体中容易混入气体,常用于水压机上。气体与液体不接触的称为隔离式,常用皮囊和隔膜来隔离,皮囊体积变化量大,隔膜体积变化量小,常用于吸收压力脉动。重锤式容量较大,常用于轧机等系统中,供蓄能用。

R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE力士乐蓄能器型号

HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE REXROTH蓄能器

R901435304 HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE

R901451724 HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE EAC

R901454312 HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE NR13

R901435684 HAB10-330-6X/150G09G-2N111-CE

R901436610 HAB10-330-6X/250G09G-2F111-CE

R901191371 HAB2,5-330-6X/0G07G-2N111-CE

R901435381 HAB2,5-350-6X/0G07G-2H111-CE

R901435301 HAB2,5-350-6X/0G07G-2N111-CE

R901451721 HAB2,5-350-6X/0G07G-2N111-CE EAC

R901435681 HAB2,5-350-6X/150G07G-2N111-CE

R901436170 HAB20-330-6X/0G09G-2F111-CE

R901435385 HAB20-330-6X/0G09G-2H111-CE

R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE

R901451725 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE EAC

R901454313 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE NR13

R901435685 HAB20-330-6X/150G09G-2N111-CE

R901436611 HAB20-330-6X/250G09G-2F111-CE

R901435386 HAB24-330-6X/0G09G-2H111-CE

R901435306 HAB24-330-6X/0G09G-2N111-CE

R901451726 HAB24-330-6X/0G09G-2N111-CE EAC

R901454314 HAB24-330-6X/0G09G-2N111-CE NR13

R901435686 HAB24-330-6X/150G09G-2N111-CE

R901192268 HAB32-330-6X/0G09G-2E111-CE

R901192706 HAB32-330-6X/0G09G-2F111-CE

R901435387 HAB32-330-6X/0G09G-2H111-CE

R901435307 HAB32-330-6X/0G09G-2N111-CE

R901451727 HAB32-330-6X/0G09G-2N111-CE EAC

R901454315 HAB32-330-6X/0G09G-2N111-CE NR13

R901435687 HAB32-330-6X/150G09G-2N111-CE

R901436612 HAB32-330-6X/250G09G-2F111-CE

R901191372 HAB4-330-6X/0G07G-2N111-CE

R901192256 HAB4-350-6X/0G07G-2E111-CE

R901435382 HAB4-350-6X/0G07G-2H111-CE

R901435302 HAB4-350-6X/0G07G-2N111-CE

R901451722 HAB4-350-6X/0G07G-2N111-CE EAC

R901454310 HAB4-350-6X/0G07G-2N111-CE NR13

R901435682 HAB4-350-6X/150G07G-2N111-CE

R901192726 HAB50-330-6X/0G09G-2F111-CE

R901435388 HAB50-330-6X/0G09G-2H111-CE

R901435308 HAB50-330-6X/0G09G-2N111-CE

R901451728 HAB50-330-6X/0G09G-2N111-CE EAC

R901454316 HAB50-330-6X/0G09G-2N111-CE NR13

R901435688 HAB50-330-6X/150G09G-2N111-CE

R901436613 HAB50-330-6X/250G09G-2F111-CE

R901191373 HAB6-330-6X/0G07G-2N111-CE

R901435383 HAB6-350-6X/0G07G-2H111-CE

R901435303 HAB6-350-6X/0G07G-2N111-CE

R901451723 HAB6-350-6X/0G07G-2N111-CE EAC

R901454311 HAB6-350-6X/0G07G-2N111-CE NR13

R901435683 HAB6-350-6X/150G07G-2N111-CE

HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE REXROTH蓄能器

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制,它构成液压伺服系统,通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统,或机液伺服机构)等。

HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE REXROTH蓄能器

R901444409 ABZSS30E-3X/240E/S309G24K4V-SO30

R901397186 ABZSS30E-3X/250E/G24K4V

R901353775 ABZSS30E-3X/250E/S307G24K4V

R900720528 ABZSS30E-3X/250E/S309G24K4V

R900706320 ABZSS30E-3X/250E/S309G24K4V-SO30

R901334196 ABZSS30E-3X/260E/S309G24K4V

R901434287 ABZSS30E-3X/260E/S309G24K4V-104

R904101231 ABZSS30E-3X/265E/S309G24K4V

R901315697 ABZSS30E-3X/280E/S309G24K4V

R904100806 ABZSS30E-3X/300E/S350G24K4V-SO30

R904100688 ABZSS30E-3X/310E/S309G24K4V

R904100513 ABZSS30E-3X/315E/G24K4V

R901337540 ABZSS30E-3X/315E/G24K4V-SO30

R904101260 ABZSS30E-3X/315E/S307G24K4V-SO30

R901070933 ABZSS30E-3X/315E/S309G205K4V

R900709654 ABZSS30E-3X/315E/S309G24K4V

R900709655 ABZSS30E-3X/315E/S309G24K4V-SO30

R901349439 ABZSS30E-3X/315E/S309G24K4W

R901149118 ABZSS30E-3X/315E/S309G96K4V-SO30

R901419788 ABZSS30E-3X/315E/S309G96K4W

R900709656 ABZSS30E-3X/315E/S350G24K4V-SO30

R901155370 ABZSS30E-3X/330E/G24K4V

R900709580 ABZSS30E-3X/330E/S307G24K4V

R901057279 ABZSS30E-3X/330E/S309G205K4V

R900709657 ABZSS30E-3X/330E/S309G24K4V

R983067060 ABZSS30E-3X/330E/S309G24K4V-IN010

R900709658 ABZSS30E-3X/330E/S309G96K4V

R904100279 ABZSS30E-3X/330E/S630G24K4V12

R901287695 ABZSS30E-3X/345E/S309G24K4V

R901233317 ABZSS30E-3X/350E/S309G24K4V

R901414355 ABZSS30E-3X/35E/S309G24K4V

R901304822 ABZSS30E-3X/50E/S309G24K4V-SO30

R904100687 ABZSS30E-3X/60E/S309G24K4V

R900761848 ABZSS30E-3X/80E/S309G24K4V

R904101286 ABZSS30E-3X/S307G24K4V-SO30

R901318600 ABZSS30E-3X/S307G24K4V-SO30&

R901377154 ABZSS30E-3X/XXXX/S309G24K4V

R900713454 ABZSS30M-3X/V

R901318604 ABZSS30M-3X/V&

R901267303 ABZSS30M-3X/V-869

R901322303 ABZSS30M-3X/V-869&

R900716305 ABZSS30M-3X/V-SO30

R901318606 ABZSS30M-3X/V-SO30&

R901329553 ABZSS30M-3X/V-SO33

R901329554 ABZSS30M-3X/V-SO33&

R904100231 ABZSS30M-3X/V12

R901318607 ABZSS30M-3X/V12&

R901424444 ABZSS30M-3X/V12-104&

R904100233 ABZSS30M-3X/V12-SO30

R901318608 ABZSS30M-3X/V12-SO30&

R901060077 ABZSS30M-3X/W

R901322261 ABZSS30M-3X/W&

R901060078 ABZSS30M-3X/W-SO30

R901322263 ABZSS30M-3X/W-SO30&

R901137283 ABZSS30M-3X/W12

R901322265 ABZSS30M-3X/W12&

R901352553 ABZSS30M-3X/030E/S309V-SO30

R901352566 ABZSS30M-3X/030E/V-SO30

R900713355 ABZSS30M-3X/100E/S309V

R900766393 ABZSS30M-3X/100E/S309V-SO30

R901213445 ABZSS30M-3X/100E/S309W

R901337725 ABZSS30M-3X/100E/S630V12-SO30

R901337724 ABZSS30M-3X/100E/V12-SO30

R900713356 ABZSS30M-3X/120E/S309V

R904101289 ABZSS30M-3X/120E/S350V

R901307278 ABZSS30M-3X/130E/S309V-869

R901248805 ABZSS30M-3X/130E/S350V

R901387023 ABZSS30M-3X/135E/S309V-SO30

R901252465 ABZSS30M-3X/135E/S350V

R901323981 ABZSS30M-3X/140E/S307V

R900713358 ABZSS30M-3X/140E/S309V

R901235150 ABZSS30M-3X/140E/S309V-SO30

R901247025 ABZSS30M-3X/140E/S309V-SO33

R900713362 ABZSS30M-3X/140E/S350V

R900713363 ABZSS30M-3X/150E/S309V

R900713364 ABZSS30M-3X/150E/S350V

R900741026 ABZSS30M-3X/160E/S309V

R901136634 ABZSS30M-3X/160E/V

R901256029 ABZSS30M-3X/165E/S350V

R900713365 ABZSS30M-3X/170E/S350V

R901381869 ABZSS30M-3X/175E/S350V

R901250513 ABZSS30M-3X/180E/S309V

R901350409 ABZSS30M-3X/180E/S309W

R901298110 ABZSS30M-3X/180E/S350V

R901066946 ABZSS30M-3X/200E/S309V

R900713366 ABZSS30M-3X/200E/S350V

R901380801 ABZSS30M-3X/200E/V–SO30

R904100440 ABZSS30M-3X/210E/S1000V

R900713367 ABZSS30M-3X/210E/S1000W

R901069821 ABZSS30M-3X/210E/S307V

R900713368 ABZSS30M-3X/210E/S309V

R983067061 ABZSS30M-3X/210E/S309V-IN010

R900739746 ABZSS30M-3X/210E/S309V-SO30

R900710094 ABZSS30M-3X/210E/S309W

R900709925 ABZSS30M-3X/210E/S309W-SO30

R900713369 ABZSS30M-3X/210E/S350V

R901217049 ABZSS30M-3X/210E/S630V12

R904100030 ABZSS30M-3X/210E/V

R901332088 ABZSS30M-3X/210E/V12

R901356826 ABZSS30M-3X/210E/V–SO30

R901137302 ABZSS30M-3X/210E/W12

R900740460 ABZSS30M-3X/220E/S309V

R900713370 ABZSS30M-3X/220E/S350V

R900713371 ABZSS30M-3X/220E/S350V-SO30

R904101588 ABZSS30M-3X/220E/V

R900713360 ABZSS30M-3X/230E/S309V

R901098589 ABZSS30M-3X/230E/S309W

R904100746 ABZSS30M-3X/230E/S350V

R904100439 ABZSS30M-3X/250E/S307V

R900713374 ABZSS30M-3X/250E/S309V

R900718448 ABZSS30M-3X/250E/S350V

R901443609 ABZSS30M-3X/250E/V

R901357195 ABZSS30M-3X/250E/V12

R901215901 ABZSS30M-3X/280E/S309V

R900713376 ABZSS30M-3X/300E/S309V

R900713377 ABZSS30M-3X/300E/S350V

R900713378 ABZSS30M-3X/310E/S309V

R900713379 ABZSS30M-3X/310E/S350V

R904101447 ABZSS30M-3X/315E/S307V-SO30

R900713381 ABZSS30M-3X/315E/S309V

R901376876 ABZSS30M-3X/315E/S309V-SO30

R901337543 ABZSS30M-3X/315E/V-SO30

R900713383 ABZSS30M-3X/330E/S309V

R901172585 ABZSS30M-3X/330E/S309V-001

R901266603 ABZSS30M-3X/330E/S309V-869

R983067062 ABZSS30M-3X/330E/S309V-IN010

R900710150 ABZSS30M-3X/330E/S309W

R901349679 ABZSS30M-3X/330E/S309W

R904100754 ABZSS30M-3X/330E/S350V

R901344986 ABZSS30M-3X/330E/S630V12

R901424462 ABZSS30M-3X/330E/S630V12-104

R900713384 ABZSS30M-3X/330E/V

R983067063 ABZSS30M-3X/330E/V-IN010

R901415227 ABZSS30M-3X/350E/S307V

R901170053 ABZSS30M-3X/350E/S309V

R901444398 ABZSS30M-3X/350E/S630V12-104

R900713353 ABZSS30M-3X/50E/S309V

R900713386 ABZSS30M-3X/50E/V

R901257165 ABZSS30M-3X/55E/S350V

R900713354 ABZSS30M-3X/60E/S309V

R901254947 ABZSS30M-3X/65E/S350V

R904101710 ABZSS30M-3X/75E/S309V

R987053261 ABZSS30M3X/V12

R901127098 ABZSS-P30E-3X/G24K4V

R901318624 ABZSS-P30E-3X/G24K4V&

R901398659 ABZSS-P30E-3X/G24K4V-104

R901398657 ABZSS-P30E-3X/G24K4V-104&

R901337443 ABZSS-P30E-3X/100E/S307G24K4V

R901293284 ABZSS-P30E-3X/100E/S309G24K4V

R901293360 ABZSS-P30E-3X/100E/S309G24K4W

R901293267 ABZSS-P30E-3X/140E/S309G24K4V

R901293359 ABZSS-P30E-3X/140E/S309G24K4W

R901179176 ABZSS-P30E-3X/180E/S309G24K4V

R901293263 ABZSS-P30E-3X/210E/S309G24K4V

R901398498 ABZSS-P30E-3X/210E/S309G24K4V-104

R901293357 ABZSS-P30E-3X/210E/S309G24K4W

R901179179 ABZSS-P30E-3X/220E/S309G24K4V

R901434286 ABZSS-P30E-3X/260E/S309G24K4V-104

R901413649 ABZSS-P30E-3X/300E/S309G24K4V

R901147879 ABZSS-P30E-3X/330E/S309G24K4V

R901398497 ABZSS-P30E-3X/330E/S309G24K4V-104

R901293223 ABZSS-P30E-3X/330E/S309G24K4W

R901252558 ABZSS-P30E-3X/330E/S630G24K4V

R901179188 ABZSS-P30E-3X/350E/S309G24K4V

R901293294 ABZSS-P30E-3X/50E/S309G24K4V

R901293361 ABZSS-P30E-3X/50E/S309G24K4W

R901319129 ABZSS-P30M-3X/V-104

R901319131 ABZSS-P30M-3X/V-104&

R901337441 ABZSS-P30M-3X/100E/S307V

R901293310 ABZSS-P30M-3X/100E/S309V

R901293352 ABZSS-P30M-3X/100E/S309W

R901293296 ABZSS-P30M-3X/140E/S309V

R901293338 ABZSS-P30M-3X/140E/S309W

R901408074 ABZSS-P30M-3X/160E/S309V

R901404665 ABZSS-P30M-3X/170E/S309V

R901425471 ABZSS-P30M-3X/180E/S309V

R901132815 ABZSS-P30M-3X/210E/S309V

R901318381 ABZSS-P30M-3X/210E/S309V-104

R901293325 ABZSS-P30M-3X/210E/S309W

R901358731 ABZSS-P30M-3X/210E/S630V

R901179212 ABZSS-P30M-3X/220E/S309V

R901283739 ABZSS-P30M-3X/250E/S309V

R901146459 ABZSS-P30M-3X/330E/S309V

R983066448 ABZSS-P30M-3X/330E/S309V-IN010

R901318382 ABZSS-P30M-3X/330E/S309V-104

R901302894 ABZSS-P30M-3X/330E/S309V-869

R901293346 ABZSS-P30M-3X/330E/S309W

R901363471 ABZSS-P30M-3X/330E/S630V

R901402718 ABZSS-P30M-3X/330E/S630V-104

R901443534 ABZSS-P30M-3X/350E/S630V-104

R901293317 ABZSS-P30M-3X/50E/S309V

R901293339 ABZSS-P30M-3X/50E/S309W

R901337436 ABZSS-P30M-3X/V

力士乐REXROTH蓄电池切断块

R901270673 0532VAWDOKUPAKETBA RD

0532015120 0532VAW20/1/FKM/-/-/Z/00/-/-/A1

0532015140 0532VAW20/1/FPM/-/-/Z/00/-/-/AS

R978715560 0532VAW20/1/FPM/211/100/D/Z03W110-50/60

R978715714 0532VAW20/1/FPM/330/150/D/Z/03W110-50/60

R901438962 0532VAW20/10/FKM/070/K/Z/01/-/-/A1

R901298047 0532VAW20/10/FKM/100/K/Z/01/-/-/A1

R901131132 0532VAW20/10/FKM/211/K/Z/01/-/-/A1

R901332959 0532VAW20/10/FKM/330/D/Z/01/-/-/A1

R901174602 0532VAW20/10/FKM/330/K/Z/01/-/-/A1

0532015121 0532VAW20/2/FKM/-/-/Z/03/G/24/00/A1

0532015141 0532VAW20/2/FPM/-/-/Z/03/G24/00/AS

R901192665 0532VAW20/3/FKM/050/D/Z/00/-/-/A1

R901333524 0532VAW20/3/FKM/050/K/Z/00/-/-/A1

0532015123 0532VAW20/3/FKM/070/D/Z/00/-/-/A1

0532015125 0532VAW20/3/FKM/100/D/Z/00/-/-/A1

0532015127 0532VAW20/3/FKM/140/D/Z/00/-/-/A1

0532015129 0532VAW20/3/FKM/160/D/Z/00/-/-/A1

R901354671 0532VAW20/3/FKM/200/D/Z/00/-/-/A1

0532015131 0532VAW20/3/FKM/211/D/Z/00/-/-/A1

0532015133 0532VAW20/3/FKM/250/D/Z/00/-/-/A1

0532015137 0532VAW20/3/FKM/280/D/Z/00/-/-/A1

0532015135 0532VAW20/3/FKM/330/D/Z/00/-/-/A1

0532015122 0532VAW20/4/FKM/070/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015124 0532VAW20/4/FKM/100/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015126 0532VAW20/4/FKM/160/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015128 0532VAW20/4/FKM/211/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015130 0532VAW20/4/FKM/250/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015134 0532VAW20/4/FKM/280/D/Z/03/G/24/00/A1

0532015132 0532VAW20/4/FKM/330/D/Z/03/G/24/00/A1

R901240575 0532VAW20/4/FKM/330/K/Z/03/G/24/00/A1

0532015139 0532VAW20/8/FKM/-/-/Z/01/-/-/A1

0532015142 0532VAW20/8/FPM/211/K/Z/01/-/-/AS

0532016051 0532VAW32/1/FKM/-/-/Z/00/-/-/A1

0532016059 0532VAW32/1/FPM/-/-/Z/00/-/-/AS

R978715715 0532VAW32/1/FPM/211/100/D/Z/03W110-50/60

R978715716 0532VAW32/1/FPM/330/150/D/Z/03W110-50/60

0532016050 0532VAW32/2/FKM/-/-/Z/03/G/24/00/A1

0532016066 0532VAW32/2/FPM/-/-/F/03/G/24/00/AS

0532016062 0532VAW32/2/FPM/-/-/Z/03/G/24/00/AS

0532016053 0532VAW32/3/FKM/211/D/Z/00/-/-/A1

0532016055 0532VAW32/3/FKM/330/D/Z/00/-/-/A1

0532016054 0532VAW32/4/FKM/160/D/Z/03/G/24/00/A1

0532016056 0532VAW32/4/FKM/211/D/Z/03/G/24/00/A1

0532016060 0532VAW32/4/FKM/330/D/F/03/G/24/00/A1

0532016058 0532VAW32/4/FKM/330/D/Z/03/G/24/00/A1

0532016052 0532VAW32/5/FKM/-/-/Z/03/G/24/00/A1

0532016064 0532VAW32/5/FPM/-/-/F/03/G/24/00/AS

0532016068 0532VAW32/5/FPM/-/-/F/03/G/24/00/AS

0532016057 0532VAW32/6/FKM/280/DK/F/00/-/-/AS

0532016070 0532VAW32/7/FKM/211/DK/F/03/G/24/00/A1

0532016072 0532VAW32/7/FKM/250/DK/F/03/G/24/00/A1

R901166828 0532VAW32/7/FKM/330/DK/F/03/G/24/00/A1

0532016061 0532VAW32/8/FKM/-/-/Z/01/-/-/A1

R901115110 0532VAW32/9/FKM/-/-/F/01/-/-/A1

0532016063 0532VAW32/9/FKM/-/-/Z/01/-/-/A1

HAB10-330-6X/0G09G-2N111-CE REXROTH蓄能器

推荐阅读

相关产品

上海韦米机电设备有限公司 > 铝新闻 > R901435305 HAB20-330-6X/0G09G-2N111-CE
拨打电话 进入商铺 留言咨询