ACOPOS 1022贝加莱控制器

贝加莱ACOPOS 1022

产品特点

1、  高集成度高可靠性

2、  同时驱动两个步进电机，可完全分开控制

3、  接口采用超高速光耦隔离

4、  高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行

5、  ****驱动电流2.0A

主要功能

整步、半步、四细分、十六细分可调

输出电流线性可调

过热自动保护

自动半流锁定

支持脱机、使能、锁定等功能

ACOPOS 1022贝加莱控制器

ACOPOSmotor

集成电机驱动系统

ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。

紧凑和安全

ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件：

伺服驱动器含可选安全技术

伺服电机作为一个整流器

内置位置传感器

选择一个可选的齿轮箱

ACOPOSmotor模块采用*的技术提供*性能，不仅可以减少动力装置的功耗，而且还可以优化电机应用。

ACOPOSmotor模块拥有三种不同的尺寸，扭矩范围从1.2至10Nm，功率范围从550W至2.3kW。对于要求更大功率的应用而言，加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。

分布式和灵活性

就拓扑结构而言，ACOPOSmotor模块可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中，会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。

使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。

高效的IP65防护等级使ACOPOSmotor模块可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源，高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能，因为它们可以轻松地利用混合电缆连接–必要的电源–至机器主线。

 

贝加莱ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模块

8AC140.60-2, 插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!

8AC140.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件

内存!

8AC141.60-2, 插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

8AC141.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

2.ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1, 插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排

3.ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1, 插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口

8AC122.60-2, 插入模块, 旋变接口

8AC123.60-1, 插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口

4.ACOPOS网络模块

8AC110.60-2, 插入模块, CAN 总线接口

8AC112.60-1, 插入模块, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动

ACOPOS 1010 贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1016     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.501-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1016.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.501-2    伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1022     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1045     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1090     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1180     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.001-2     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1320     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1640     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 128M     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

常见问题解答

1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2.问：电源接反有何影响？

答：有可能烧毁驱动器。

3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。

5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

6.问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A 、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B 和B-