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贝加莱电气模块3AI780.6

贝加莱电气模块3AI780.6

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贝加莱电气模块3AI780.6 奥地利贝加莱优异商品 全新进口 低价处理 特价供应 

我公司有经验代理博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀  等系列进口产品 

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贝加莱电气模块3AI780.6 奥地利贝加莱优异商品 全新进口  贝加莱的运动控制设计里，所农业生产体系器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活，可以是外部触发逻辑，也可以是内部的软逻辑，还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比，这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计，复杂的运动在这里都可以轻松地实现

 

通过SIMULINK，建立模型就如同装配物理系统本身一样，模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便，这些物理连接代表理想的传导路径，通过这个方法，可描述系统的物理结构，而无需推导和实现用于系统的方程，模型与原理图非常相似，从模型中，SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程，这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型，励磁、液压和风力涡轮机组，以及电力电子单元的GTO、IGBT模型，对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量，RMS测量，有功和无功功率的计算，以及abc-to dq0及dq0到abc的转换，三相单元的RPL负载、同步或异步发电机，电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型，并通过SIMULINK来连接。

 

包含了柔性输电系统向量模型、风力涡轮的向量模型、电机的直接转矩控制和磁场定向控制模型等。SIMULINK为电力系统网络提供了三种解决方案，以及一种理想的切换算法，可通过高频切换提升系统的模仿性能。在 Simulink中使用变步积分算法来执行高度准确的电力系统模型模仿。其中一些积分算法可处理在实际电力系统建模中常遇到的数值刚性系统。

 

提供的零点穿越检验功能，能以十分准确的机器精度检验并求解不连续过程。离散模仿采用固定步长梯形积分法来模仿系统，特别适合带电力电子设备的电力系统模型。该模式还有助于实现模型的实时执行。向量模仿则采用一组固定频率代数。

 

可以通过直流母线来进行能量的均衡分配，而特别指出的是：通过与知名的电池制造商的合作，ACOPOSmulti伺服驱动器内提供一个备用电池的方案，这一方案对于电网没有交流供电时桨叶的安全保护控制和启动状态下的位置调整至关重要，或者这是较富竞争力的设计之一。

 

该模块非常大的特点是具有同步并网功能，两路同步主网端口可同时监测网侧和发电机侧的电压、相位、频率等参数。模块内部可比较判断同步条件是否具备，当网侧和机侧的电压幅值、相位差、频率差满足一定条件时，激活并网功能，输出脉冲信号触发并网开关，使发电机回路输出电能馈送到电网上。

 

是目前运行较效率高率的安全系统，并且有完整的产品线如Safetylogic 、Safety I/O,Safety Motion、Powerlink Safety,满足SIL 3级别的设计，安全逻辑的扫描周期为1ms，是目前刷新较快的Safety Logic产品，B&R SafetyLogic是基于POWERLINK实时通信技术而设计的，通过将系统中关键的逻辑如强风、恶劣天气，机组的状态变化如叶轮过速、扭缆、电源失效、制动和操作人员的紧急按钮动作等通过颜色的X20 Safety I/O输入到系统中，而Safetylogic控制器作为一个POWERLINK Controlled Node来运行，只有在Safety逻辑对应的I/O动作时才引发一个安全逻辑的执行过程（这些过程依据引发安全的源而设计为不同），Safetylogic是单独于标准控制单元的，

 

有多个传感器开关：叶轮转速、电机转速、掉电后电机功率、机舱振动，制定不同安全传感器的的级别和不同安全逻辑生效下的不通设备失效动作的时间延迟，Safetylogic系统将引导紧急停机，例如失效下安全的变桨动作、电机切出、应用轴刹车以及断开偏航驱动、机组脱网动作，非常大限度的保证机组的安全，并且这些安全相关的数据将被存储到紧急停车过程中，后备电源将纳入安全逻辑中来以便为停机过程提供控制器电源保障。

 

支持PLCopen的Safety库应用，支持20种公开的PLCopenSafety功能块，对于风力发电这样牵扯到严格的机组安全的应用而言，它不仅效率高、完整的并且公开，易于构建安全逻辑。

即使对于恶劣的环境，B&R也有IP67等级的Safety模块可供使用。

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11

贝加莱X67系列总线控制模块X67B321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1 

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1

 

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1

贝加莱阀控制X67DV1311.L08

贝加莱阀控制X67DV1311.L12

贝加莱电机模块X67MM2436

贝加莱电机模块X67SM2436

贝加莱电机模块X67SM4320

贝加莱其他功能模块7CM211.7

贝加莱其他功能模块7CM411.70-1

贝加莱其他功能模块7MM424.70-1

贝加莱其他功能模块7MM432.70-1

贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2

贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1

贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6

贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352

 

贝加莱2005系列电源模块3PS465.9

贝加莱2005系列电源模块3PS477.9

贝加莱X20系列电源模块X20BR9300

贝加莱X20系列电源模块X20BT9100

贝加莱X67系列电源模块X67PS1300

贝加莱2003系列通信模块7IF311.7

贝加莱2003系列通信模块7IF321.7

贝加莱2003系列通信模块7IF361.70-1

贝加莱2005系列通信模块3IF060.6

贝加莱2005系列通信模块3IF613.9

贝加莱2005系列通信模块3IF621.9

贝加莱2005系列通信模块3IF622.9

贝加莱2005系列通信模块3IF661.9

贝加莱2005系列通信模块3IF671.9

贝加莱2005系列通信模块3IF672.9

贝加莱2005系列通信模块3IF681.86

贝加莱2005系列通信模块3IF686.9

贝加莱2005系列通信模块3IF7xx

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3UM161.6

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1323

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AO352.70

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI261.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI294.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI354.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI774.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6

伺服驱动器的工作原理
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，驱动器对控制信号的响应较快；位置模式运算量非常大，驱动器对控制信号的响应较慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检验位置信号，此时的电机轴端的编码器只检验电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检验装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
贝加莱数字量输出模块 
2003系列数字量输出模块
7DO135.70
7DO138.70
7DO139.70
7DO164.70
7DO435.7
7DO720.7
7DO721.7
7DO722.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列数字量输出模块
3DO479.6
3DO480.6
3DO486.6
3DO487.6
3DO650.6
3DO690.6
3DO750.6
3DO760.6
3DM476.6
3DM486.6
3UM161.6
X20系列数字量输出模块
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X67系列数字量输出模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
贝加莱数字量输入模块 
2003系列数字量输入模块
7DI435.7
7DI439.7
7DI439.72
7DI645.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7DI135.70
7DI138.70
7DI140.70
X20系列数字量输入模块
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
X67系列数字量输入模块
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱模拟量接口模块 
2003系列模拟量接口模块
7AF101.7
7AF104.7
贝加莱总线控制模块 
2003系列总线控制模块
7EX270.50-1
7EX290.50-1
7EX470.50-1
7EX770.50-1
7EX481.50-1
7EX484.50-1
2005系列总线控制模块
3EX282.6 
3EX 350.6
3EX 150.6
3EX 250.6
X20系列总线控制模块
X20BM01
X20BM11
X67系列总线控制模块
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
贝加莱CPU模块 
ACOPOS系列 CPU模块
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
2003系列 CPU模块
7CP430.60-1
7CP470.60-2
7CP770.60-1
7CP474.60-2
7CP774.60-1
7CP476.60-1
7CP476-010.9
7CP476-020.9
7CP570.60-1
2005系列CPU模块
3CP382.60-1
3CP 380.60-1
3CP 360.60-1
3CP 340.60-1
3CP 260.60-1
3IF260.60-1
贝加莱Power Panel 100 BIOS 
贝加莱PCC 系列包括:
植入式Power Panel 200
Power Panel 100 BIOS 
植入式Power Panel 100 
Power Panel 41 
Power Panel 35 
Power Panel 21 
Power Panel 15
贝加莱ACOPOS。
1.ACOPOS CPU模块
8AC140.60-2,插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!
8AC140.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件
内存!
8AC141.60-2,插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
8AC141.61-2,插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
2.ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1,插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排
8AC131.60-1,插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排
3.ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1,插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2,插入模块, 旋变接口
8AC123.60-1,插入模块, 增量编码器和 SSI值编码器接口
4.ACOPOS网络模块
8AC110.60-2,插入模块, CAN 总线接口
8AC112.60-1,插入模块, ETHERNET Power电源 接口
5.ACOPOS 伺服驱动
8V1010.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1016.50-2,伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1010.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1016.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1022.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1045.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1090.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓
8V1180.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源
8V1320.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源
8V1640.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源
8V128M.00-2,伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源
特价工业贝加莱产品，
7CP570.60-1,
7CP476-020.9,
7CP476-010.9,
7CP476.60-1,
7CP774.60-1,
7CP474.60-2,
7CP770.60-1,
7CP470.60-2,
7CP430.60-1 ,
7EX270.50-1,
7EX290.50-1,
7EX470.50-1,
7EX770.50-1,
7EX481.50-1,
7EX484.50-1,
7AF101.7,
7AF104.7,
7DI435.7,
7DI439.7,
7DI439.7,
7DI645.7,
7DM435.7,
7DM438.7,
7DM465.7,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7DI135.70,
7DI138.70,
7DI140.70,
7DO435.7,
7DO720.7,
7DO721.7,
7DO722.7,
7DM435.7,
7DM438.72,
7DM465.7,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7MM424.70-1,
7MM432.70-1,
7DO135.70,
7DO138.70,
7DO139.70,
7DO164 .70,
7DM435.7,
7DM438.72,
7DM465.7,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7AI261.7,
7AI294.7,
7AI351.70,
7AI354.70,
7AI774.70,
7AM351.70,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7AO352.70,
7AM351.70,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7AM351.70,
7AT324.70,
7AT352.70,
7AT664.70,
7CM211.7,
7CM411.70-1 ,
7MM424.70-1,
7MM432.70-1,
3IF613.9,
3IF621.9,
3IF622.9,
3IF661.9,
特价工业贝加莱产品，
3IF671.9  ,
3IF672.9,
3IF681.86,
3IF686.9 ,
7IF311.7,
7IF321.7,
7IF361.70-1,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
7DI135.70 ,
7DI138.70,
7DI140.70,
7NC161.7,
7BP702.0,
7BP703.0,
7BP704.0,
7BP705.0,
7BP706.0,
7BP707.0,
7BP708.0,
7BP709.0,
7BP710.0,
7BP701.1,
7BP702.1,
7ME770.5
特价工业贝加莱产品，
贝加莱System 2005
1.模拟量输出模块
3AO350.6,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, ± 10 V, 12-bit
3AO360.60-1,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, ±10 V, 16-bit
3AO775.6,2005系统模拟量输出模块, 8个输出, 0 to 20mA, 11-bit
3AM050.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V, 12-bit, 4个输出, ±10 V, 12-bit
3AM051.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, 0 - 20mA, 12-bit
3AM055.6,2005系统模拟量混合模块, 5个输入, 0 - 10 V,12 -bit, 3个输出, ±10 V, 12-bit, 1个电位计电压 + 10 V, 2个电位计电压端子
3AM374.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信号可设成2组
3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC
2.模拟量输入模块
3AI350.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, ± 10 V, 12-bit
3AI360.60-1,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 10 V, 12-bit
3AI775.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 20 mA, 12-bit
3AI780.6,2005系统模拟量输入模块, 8个输入, 0 - 20mA, 16-bit, 编码器供电 24VDC, 单独隔离通道和编码器供电
3AM050.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V, 12-bit, 4个输出, ±10 V, 12-bit
3AM051.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, 0 - 20mA, 12-bit 0
3AM055.6,2005系统模拟量混合模块, 5个输入, 0 - 10 V,12 -bit, 3个输出, ±10 V, 12-bit, 1个电位计电压 + 10 V, 2个电位计电压端子
3AM374.6,2005系统模拟量混合模块, 4个输入, 0 - 10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 4个输出, ±10 V / 0 - 20 mA, 12-bit, 信号可设成2组
3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC
3.数字量输入/输出模块
3DM 476.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4个电隔离输入组
3DM486.6,2005系统数字量混合模块, 16个输入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16个晶体管输出 24VDC, 0. 高等, 输入和输出组
3UM161.6,2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC
4.其他功能
3DM 455.60-2,2005系统数字量混合模块, 8个输入, 24VDC, . 2.5μs, 漏式, 8个晶体管输出, 0 - 50 VDC, 1A
3IP161.60-1,2005系统可编程 I/O 处理器, 850 KB SRAM, .1.5 MB FlashPROM, 1个 RS232 接口, 1个 CAN 接口 CAN: 电隔离
3UM161.6,2005系统通用混合模块,1 x 4个，模拟量输入 ± 10 V,14 -bit, 1x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC
PLC模块分组合式PLC模块和叠装式PLC模块
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检验模块、位置检验模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为单独的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成单独的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

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