贝加莱的运动控制设计里,所农业生产体系器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活,可以是外部触发逻辑,也可以是内部的软逻辑,还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比,这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计,复杂的运动在这里都可以轻松地实现
通过SIMULINK,建立模型就如同装配物理系统本身一样,模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便,这些物理连接代表理想的传导路径,通过这个方法,可描述系统的物理结构,而无需推导和实现用于系统的方程,模型与原理图非常相似,从模型中,SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程,这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型,励磁、液压和风力涡轮机组,以及电力电子单元的GTO、IGBT模型,对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量,RMS测量,有功和无功功率的计算,以及abc-to dq0及dq0到abc的转换,三相单元的RPL负载、同步或异步发电机,电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型,并通过SIMULINK来连接。
包含了柔性输电系统向量模型、风力涡轮的向量模型、电机的直接转矩控制和磁场定向控制模型等。SIMULINK为电力系统网络提供了三种解决方案,以及一种理想的切换算法,可通过高频切换提升系统的模仿性能。在 Simulink中使用变步积分算法来执行高度准确的电力系统模型模仿。其中一些积分算法可处理在实际电力系统建模中常遇到的数值刚性系统。
提供的零点穿越检验功能,能以十分准确的机器精度检验并求解不连续过程。离散模仿采用固定步长梯形积分法来模仿系统,特别适合带电力电子设备的电力系统模型。该模式还有助于实现模型的实时执行。向量模仿则采用一组固定频率代数。
可以通过直流母线来进行能量的均衡分配,而特别指出的是:通过与知名的电池制造商的合作,ACOPOSmulti伺服驱动器内提供一个备用电池的方案,这一方案对于电网没有交流供电时桨叶的安全保护控制和启动状态下的位置调整至关重要,或者这是较富竞争力的设计之一。
该模块非常大的特点是具有同步并网功能,两路同步主网端口可同时监测网侧和发电机侧的电压、相位、频率等参数。模块内部可比较判断同步条件是否具备,当网侧和机侧的电压幅值、相位差、频率差满足一定条件时,激活并网功能,输出脉冲信号触发并网开关,使发电机回路输出电能馈送到电网上。
是目前运行较效率高率的安全系统,并且有完整的产品线如Safetylogic 、Safety I/O,Safety Motion、Powerlink Safety,满足SIL 3级别的设计,安全逻辑的扫描周期为1ms,是目前刷新较快的Safety Logic产品,B&R SafetyLogic是基于POWERLINK实时通信技术而设计的,通过将系统中关键的逻辑如强风、恶劣天气,机组的状态变化如叶轮过速、扭缆、电源失效、制动和操作人员的紧急按钮动作等通过颜色的X20 Safety I/O输入到系统中,而Safetylogic控制器作为一个POWERLINK Controlled Node来运行,只有在Safety逻辑对应的I/O动作时才引发一个安全逻辑的执行过程(这些过程依据引发安全的源而设计为不同),Safetylogic是单独于标准控制单元的,
有多个传感器开关:叶轮转速、电机转速、掉电后电机功率、机舱振动,制定不同安全传感器的的级别和不同安全逻辑生效下的不通设备失效动作的时间延迟,Safetylogic系统将引导紧急停机,例如失效下安全的变桨动作、电机切出、应用轴刹车以及断开偏航驱动、机组脱网动作,非常大限度的保证机组的安全,并且这些安全相关的数据将被存储到紧急停车过程中,后备电源将纳入安全逻辑中来以便为停机过程提供控制器电源保障。
支持PLCopen的Safety库应用,支持20种公开的PLCopenSafety功能块,对于风力发电这样牵扯到严格的机组安全的应用而言,它不仅效率高、完整的并且公开,易于构建安全逻辑。
5.数字量输入模块
7DI435.7,2003系列数字量输入模块,8路输入,24VDC, 1ms,漏式/源式45
7DI439.7,2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式/源式46
7DI439.72,2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,,漏式/源式,2个电隔离输入组47
7DI645.7,2003系列数字量输入模块,8路输入,100-240VAC,50ms48
7DM435.7,2003系列数字量混合模块,8路输入,24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出,24VDC,0.高等57
7DM438.72,2003系列数字量混合模块,8路输入,24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出,24VDC,0.高等58
7DM465.7,2003系列数字量混合模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出,24VDC,0.高等59
7CM211.7,2003系列组合模块,8路输入,24VDC,4ms,漏式,1通道或2通道计数器,或2路增量式编码器,20kHz70
7CM411.70-1,2003系列组合模块,3路输入,24VDC,50kHz,漏式,1通道或2通道计数器,增量式编码器,2路晶体管输出,24VDC,0.高等72
6.模拟量接口模块
7AF101.7,2003系列适配器模块, 4个插槽,用于旋入式模块40
7AF104.7,2003系列高速适配器模块, 4个插槽,用于旋入式模块
7.总线控制器
7EX270.50-1,2003系列CAN总线控制器, 24VDC, 4W供电, 1个CAN接口, 电隔离,可连接网络 34
7EX290.50-1,2003系列X2X 电源总线控制器, 24VDC, 3W供电, 1个X2X 电源接口, 电隔离35
7EX470.50-1,2003系列CAN总线控制器, 24VDC, 14.5W供电, 2个CAN接口, 电隔离, 可连接网络36
7EX770.50-1,2003系列CAN总线控制器,100-240VAC, 14.5W供电, 2个CAN接口, 电隔离, 可连接网络37
7EX481.50-1,2003系列ETHERNET Power电源总线控制器,1个ETHERNET Power电源接口,24VDC, 电隔离38
7EX484.50-1,2003系列ETHERNET Power电源总线控制器,4个ETHERNET Power电源接口,24VDC, 电隔离
8.贝加莱 紧凑型CPU模块
7CP430.60-1,2003系列CPU, 100KB SRAM, 256KB FlashPROM, 24VDC, 7W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口, CAN: 电隔离
7CP470.60-2,2003系列CPU, 100KB SRAM, 256KB FlashPROM, 24VDC, 14W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP770.60-1,2003系列CPU, 100KB SRAM, 256KB FlashPROM, 100-240VAC, 14W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP474.60-2,2003系列CPU, 750KB SRAM, 512KB FlashPROM, 24VDC, 12.6W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP774.60-1,2003系列CPU, 100KB SRAM, 512KB FlashPROM, 100-240VAC, 12.6W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476.60-1,2003系列CPU, 750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 12.5W供电, 1个RS232接口, 1个CAN接口, CAN:电隔离
7CP476-010.9,2003系列CPU,可扩展, 750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 12.15W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476-020.9,2003系列CPU,可扩展, 750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 11.8W供电, 1个RS232接口,1个CAN接口
7CP570.60-1,2003系列CPU, x86 233兼容, 16MB DRAM, 512KB SRAM, 24VDC, 15W供电, 可更换应用内存: Compact Flash,一个aPCI插槽,一个RS232接口,一个100Base-T以太网接口
9.模拟量输入/输出模块
7AM351.70,2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16Bit,1路输出,±10V,16Bit,旋入式模块
7CM211.7,2003系列组合模块,8路输入,24VDC,4ms,漏式,1通道或2通道计数器,或2路增量式编码器,20kHz70
7CM411.70-1,2003系列组合模块,3路输入,24VDC,50kHz,漏式,1通道或2通道计数器,或2路晶体管输出,24VDC,0.高等
10.温度模块
7AT324.70,2003系列模拟量输入模块,4路温度输入(2线连接),KTY10-50 - +150°C,KTY84-40 - +300°C,PT100-200 - +850°C67
7AT352.70,2003系列模拟量输入模块,2路输入,PT100(3线连接), -200 - +850°C,旋入式模块68
7AT664.70,2003系列模拟量输入模块,4路输入,热电耦,-270 - +1,372°C,旋入式模块
11.其他功能模块
7CM211.7,2003系列组合模块,8路输入,24VDC,4ms,漏式,1通道或2通道计数器,或2路增量式编码器,20kHz70
7CM411.70-1,2003系列组合模块,3路输入,24VDC,50kHz,漏式,1通道或2通道计数器,增量式编码器,或2路晶体管输出,24VDC,0.高等72
7MM424.70-1,2003系列电机模块,4个电机数字量输入等级,24VDC,3A@50°C,非常大启动电流10A (较长50ms)74
7MM432.70-1,2003系列电机跨接模块,2个电机(H)跨接,10-30VDC@4A,电流峰值8A(非常大2s),集成电流调节器
12.通信模块
7IF311.7,2003系列接口模块,1个RS232接口,旋入式模块76
7IF321.7,2003系列接口模块,1个RS485/RS422接口,电隔离,可连接网络,旋入式模块77
7IF361.70-1,2003系列接口模块,1个RS485接口,电隔离,可连接网络,传输协议: PROFIBUS DP,旋入式模块
13.计数定位模块
7DI135.70,2003系列数字量输入模块,4路输入,24VDC,漏式,增量式编码器操作: 50kHz,事件计数器操作: 100kHz,1个比较器输出42
7DI138.70,2003系列数字量输入模块,10路输入,24VDC,漏式,2路事件计数器输入操作,输入频率20kHz43
7DI140.70,2003系列数字量输入模块,10路输入,24VDC,漏式,2路输入作事件计数器操作或无方向性定位44
7NC161.7,2003系列编码器模块,输入频率100kHz,增量式或式,32Bit,编码器电源5VDC或24VDC,旋入式模块
7CM211.7,2003系列组合模块, 8路输入, 24VDC,4ms,漏式,1通道或2通道计数器,或2路增量式编码器,20kHz70
7CM411.70-1,2003系列组合模块, 3路输入, 24VDC,50kHz,漏式,1通道或2通道计数器,或2路晶体管输出,24VDC,0.高等。
3AI350.6
3AO350.6
3AI775.6
3AO775.6
3AT660.6
3CP153.9
3CP360.60-1
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3DM476.6
3DO650.6
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8MSA4X RO-B5
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工业贝加莱代理
System2003
1.模拟量输出模块
模块号
7AO352.70,
7AM351.7,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
2.模拟量输入模块
7AI261.7,
7AI294.7,
7AI351.70,
7AI354.70,
7AI774.70,
7AM351.70,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
3.数字量输入/输出组合模块,
7DM435.7,
7DM438.72,
7DM465.7,
7CM211.7,
7CM411.70-1,
奥地利贝加莱B&R br-automation
贝加莱B&R 触摸屏 贝加莱B&R伺服驱动 贝加莱B&R模块 贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器,贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板,贝加莱模拟量混合模块,贝加莱aPCI接口模块,贝加莱X20温度输入模块,贝加莱X20电源模块,贝加莱X67步进电机模块,贝加莱远程阀岛连接,贝加莱嵌入式控制系统,贝加莱远程I/O带X2X,贝加莱X20紧凑型CPU底座,贝加莱电源电缆,贝加莱显示屏带触摸式,贝加莱ACOPOS网络模块,贝加莱ACOPOS编码器模块,贝加莱ACOPOS I/O模块,贝加莱阀控制,贝加莱电机模块,贝加莱其他功能模块,2003系列他功能模块,贝加莱总线接收模块和总线中继模块,贝加莱计数器模块,贝加莱空模块,贝加莱电源模块,贝加莱模拟量输入输出模块,贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块,奥地利贝加莱产品代理