西安正弦波测控技术有限公司
主营：陀螺仪,电子罗盘,惯性测量单元,倾角传感器,组合导航系统,开发板,雷达
主营：陀螺仪,电子罗盘,惯性测量单元,倾角传感器,组合导航系统,开发板,雷达
所在地:
产品价格:
面议/个(大量采购价格面议)
最小起订:
1
发布时间:
2024-05-21
有效期至:
2024-11-21
产品详细
一 产品介绍：
该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。
一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。
二 硬件架构
GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统，向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息，以及陀螺、加速度计和接收机数据。
GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等，集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
控制系统CPU选用主流处理器，提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI、I2C、GPIO
三 惯导、飞控资源表
|
传感器模块 |
飞行管理及接口控制模块 |
|
完成机载数据的采集 |
飞控指令解算、导航指令解算 |
|
集成姿态解算传感器 |
完成与外设通信 |
|
集成气压高度传感器 |
输出舵机控制指令 |
|
集成GPS接收传感器 |
采集发动机转速 |
|
集成空速采集传感器 |
采集接收机指令 |
|
集成地磁传感器 |
输出载荷控制指令 |
|
集成备份IMU |
机载数据记录 |
|
集成数据链 |
|
|
扩展SDRAM |
|
飞控性能指标 |
|
|
电源（锂电池） |
3S～8S |
|
低配版处理器： |
Cortex®-M4内核，主频180MHz |
|
内存 |
Flash 2MB、SRAM 256 4KB |
|
高配版处理器 |
Cortex®-M7内核，主频400MHz |
|
内存 |
片内Flash 2MB、SRAM 512 16KB 片外扩SDRAM 256Mb |
|
组合导航性能指标（标称值） |
|
|
航向精度（磁） |
2°(rms) |
|
航向精度（L1/B1单点） |
1°(rms) |
|
姿态精度 |
0.5°(rms) |
|
地磁传感器 |
±8G |
|
静压传感器 |
103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
|
动压传感器 |
13.78Kpa,支持540Km/h |
|
集成SDRAM |
64M |
|
集成TF卡 |
32G |
|
陀螺 |
|
|
量程 |
±1000°/s(可定制) |
|
零偏稳定性 |
10°/h （常温，阿伦方差） |
|
非线性 |
0.1% |
|
带宽 |
50Hz~200Hz |
|
加速度计 |
|
|
量程 |
±2-±40g |
|
零偏稳定性 |
≤5mg |
|
零偏稳定性 |
≤5mg |
|
非线性 |
0.1% |
|
接收机 |
|
|
工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
|
更新频率 |
4Hz |
|
冷启动 |
60s |
|
热启动 |
10s |
|
位置精度 |
2.5m(rms) |
|
速度精度 |
0.15m/s(rms) |
|
电台 |
|
|
发射频率 |
902-928MHZ |
|
发射功率 |
1W |
|
传输距离 |
>30Km |