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高精度惯性测量单元

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SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿态信息。 SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。

性能指标 

SIN-IMU-002D 

SIN-IMU-003D 

激活时间(s) 

≤1 

陀螺仪 

量程(deg/s) 

±100-10800(可定制) 

 

零偏(deg/s) 

≤±0.1(在450°/s) 

≤±0.1(在450°/s) 

 

零偏稳定性(deg/h) 

≤0.5 

≤0.2 

 

零偏重复性(deg/s) 

≤0.05 

≤0.02 

 

非线性(%) 

≤500 

≤300 

加速度计 

量程(g) 

±50(可定制) 

±50(可定制) 

 

零偏(mg) 

≤5 

≤3 

 

零偏稳定性(mg) 

≤0.5 

≤0.1 

 

零偏重复性(mg) 

≤3 

≤1 

可靠性((Kh MTBF)) 

10 

接口特性 

电源(V) 

DC9-36 

 

功耗(W @5V DC) 

≤0.8 

 

电气接口 

数字RS422 

 

数据更新率(可设) 

200 (Hz@460800) 

使用环境 

工作温度(°C) 

-40~ 70 

 

存储温度(°C) 

-55~ 85 

 

振动(g @ 20~2000 Hz) 

 

冲击(g , 0.5 ms, 1/2 Sine) 

12000 

物理特性 

尺寸(mm) 

40×40×26.7mm 

 

重量(g) 

≤100 

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