无人化AGV搬运小车联动快速门

     无人化车间除了智能的生产设备，还有三个非常重要的环节:全自动流水线、全自动快速门、AGV自动搬运车，三者的协同作用，实现货物搬运的全自动化。并保持车间之间的快速隔断与保持洁净度。三者互联就成了企业工厂面临的重要问题。

　　近几年随着AGV搬运车的使用量越来越多,如何完成快速门与AGV搬运车之间的远程通信联动，成为工业快速门行业研究的主攻方向。而这家位于苏州的西朗门业工业门技术研究院，依然走在了技术开发的前端，

　　2018年9月已将快速门与AGV搬运车之间的通信联动，正式开发完成并投入实际工程应用。

　　AGV搬运车与快速门信号对接，与AGV中控台连接的方案，可以选用以下三种方法:

　　一、采用I/O硬接线方式:需要将快速门与AGV搬运车中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV搬运车中控柜内或远程I/O厢内;

　　二、采用以太网通讯方式:需将快速门信号整合,通过以太网与AGV小车中控通讯;

　　三、第三种方法就是AGV搬运车装有发射信号，快速门控制系统内装有一组信号接收模块， 当AGV搬运车行进到快速门附近时向快速门发射一个信号，快速门接收到信号以后即自动开启，这里快速门另-面的自动传送带收到信号,半货物传送至AGV搬运车上, AGV搬运车接到货物自动驶离前往搬运目的地，此时快速门感应到驶离信号后自动关闭，完成两个空间的隔断状态。由此，快速门与AGV搬运车的通信联动工作流程完成。

　　西朗门业工业技术研究院开发的通信方法是第三种，工业企业车间内的AGV搬运车安装了发射信号和接收信号设备,来实现和控制快速门的开关，并且在外部装有天线。

　　要想实现快速门与AGV搬运车远程通信，首先要在快速门门电控系统上设计为无源信号识别，因为只有识别无源信号系统才可外接其它设备，一般的快速门电控系统还不具备这种操作模式，目前只有升级完成的西朗快速门可以识别无源信号,从而使外接的智能设备直接通信联接快速]就可识别接入系统。