汇川伺服+HMI N95口罩全套电气控制系统方案

项目背景：

该项目针对N95防护用品已经出片完成，需要人工参与，通过人工进行放料进行焊接耳带的设备

二、项目要求：

易用性：本设备为半自动N95耳带焊接设备，需要人工进行参与所以要求控制方式简单明了，对于现场调试人员可一键设定位置当前设置位置等

高稳定：设备运行除材料缺少问题，尽量减少启动紧急信号频率，对于焊接点位要对应准确

三、硬件配置：

汇川设备：

四、方案拓扑：

五、方案说明：

1、 为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制

2、 采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取，对启动紧急信号等数据采用通讯，减少接线

六、方案优点：

1、 效率高率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，H3U可输出200K脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应

2、 高稳定：针对程序部分，对启动紧急信号数据增加细分等级，形成手动干涉启动紧急信号，动作超时启动紧急信号，等启动紧急信号细分，并针对在动作过程中出现的启动紧急信号，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该启动紧急信号位置时还会启动紧急信号，但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决）

3、 高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。

七、客户反馈：

目前客户已经出机。