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制造业自动点焊机器人在选购时的注意要点
山东伟豪思智能仓储装备有限公司
选购制造业自动点焊机器人时,虽然对于运动的要求不像弧焊机器人那么严格,但选择时也要注意以下几点:
1、点焊机器人抓重问题,由于点焊钳相对重量非常大,机器人抓重一般多选择150~250kg。
2、高速运转时还应该考虑惯量问题,部分厂家的机器人抓重是以第5轴与第6轴的旋转轴线交叉点为基准,而非第六轴末端,在计算载荷和惯量时应该特别注意。
3、运动范围和结构:根据被焊工件和点焊钳的尺寸,机器人运动半径通常选择2.00~3.00m,在点焊钳结构尺寸确定后,通过模拟验证机器人运动范围是否满足要求。
4、重复定位精度,:点焊机器人要求相对较低,一般为0.1~0.5mm。
5、焊钳和点焊控制的选择:焊钳和点焊控制是点焊机器人辅助设备中重要的设备,基本采用整体化焊钳,在可能的情况下,选择中频点焊控制器,减小变压器质量和体积。
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