油压机四较管的结构如图1-39a所示，其可分解为如图1-39b所示之机能，它的输入端是由管芯和管资构成的比较油缸4，它的输出端是由液管开口构成的可控液阻5。在输入端输入压力讯号町，通过比较油缸来控制可精液阴的阻值，从而改变通过液管的流量。比较油缸的比较元仁是弹簧，因此它只能感受压力讯号。
油压机弹簧构成一个液容，它起着陆：itT.流的作用，所以四较管输入端只能通过交流流量，也就-5;说，四较管输入端可以接受直流和交变压力讯号，而不能通过直流流量，只能通过交
流流量。或者可以这样说，当四较管输入端接受一个含有直流成分的交变压力讯号时，通过四较管输入端只有交流流量(不含有直流成分)，如图1-40所示。
在四较管的输入端。输入一个不变的直流压力讯号，液管就具有一定的弄口，这时改变输出端的压昭告t可在Pv-qv坐标中获得一条曲线。那么在不同的直流输入讯号Ph下，可获得一簇曲线，如图1.-41b所示.
在油压机四较管.的输入端施加一个交流压力讯号Ph，当Pv=常数时，则输入讯号Fh引起了通过四较管输出端的交流流量也图1-42al当qv=常数时，则Ph引起交流压力ISv图1-42b，当qv和Pv都允许发生变化时，则民将同时引起液管输出端的交流流量也和交流压降Pv如图1-42c所示。
我们把由Pb引起的也记作吼，由Py引起的奇，记作q：，通过四较管输出端的流量为也=q;+q;。可以认为引是由一个可控流量源产生的，它受输入讯号民的控制。
以下我们来求四较管的参数.
我们用油压机四较管静态工作点a处的开口处液阻来近似代替在该点附近区域内的输出端液阻。四较管开口处的液阻是属小孔液阻，因此其流量方程同样可用式(1-10)表示之，其中
如果要将四较管网络如因1-43所示的输出端化为压力源网络如图1-44所示，根据在源网络的变换原理，一个四端网络如图、1-45所示，从它的输入端着进去得到的阻，抗称为输入阻抗，用Zi表示，它表示同前一级糯合的特性z从它的输出端着进鸯得到j的阻抗称为输出阻抗，用z。表示，它表示同后一级棋合的特性;输入讯号和输出讯号之间的函数关系为Po=KPi，K称为网络的增益，它表示
网络内部的特性。Zi、Z。和K称为网络的特性参数。四相位迟后要加大。为要提高增益幅值和减小相位迟后，必须加大四较营的固有频率句，即加大管芯弹簧的刚度和减小管芯的质量。
在大功率四较管中，通过液营的流量很大，这时必须考虑管芯上的液动力(轴向力)。油1夜通过四较管开口时为OA的方向
如图1-46所示，其动量mv以向量OA表示.在四较管的出口处，抽液的流速较小，液动力可略而不计。单位时间内的动量改变量就是力，因此油液作附在营芯上的液动力为t
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