自动化包装设备行星减速机简介

自动化包装设备行星减速机广泛应用于各行各业，如食品、乳品、调味品、化工、医药等品种众多产业。其中有经验设计制造颗粒粉末状、块状固体无规格散装物料的自动计量充填包装设备，如洗衣粉、味精、米粉、奶粉、食盐、糖、大米及种子等配套的自动化包装设备，以其市场应用面广，自动化程度高为典型。随着自动化包装设备行星减速机技术的发展，包装技术越来越朝高速、高精和全自动化方向发展。

优势：

①体积小

②精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分

③效率高率，效率在95%以上

④高输出扭矩

⑤运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；

1）包装机械专项使用减速机转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。

2）自动化包装设备行星减速机位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。